UIWebView与JS的交互

本文介绍了一个iOS应用中如何使用UIWebView加载网页,并实现与JavaScript的交互。具体包括UIWebView的初始化、网页请求过程及如何监听JavaScript触发的动作。
@interface ViewController ()<UIWebViewDelegate>
@property(nonatomic,strong)UIWebView *webView;
@end
- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];
  //创建对象
    _webView = [[UIWebView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 320, 460)];

    //请求数据
    //1.生成一个网址
    NSString *path = @"http://www...";

    //2.将网址放入NSURL对象  名称:统一资源定位器
    NSURL *url = [NSURL URLWithString:path];

    //3.请求数据的对象
    NSURLRequest *request = [NSURLRequest requestWithURL:url];

    [_webView loadRequest:request];//通过webView加载数据(请求数据)
    _webView.delegate = self;
    [self.view addSubview:_webView];

}

pragma mark UIWebViewDelegate

- (BOOL)webView:(UIWebView *)webView shouldStartLoadWithRequest:(NSURLRequest *)request navigationType:(UIWebViewNavigationType)navigationType
{//html页面的js动作触发时运行
 NSString * str = [[request URL] absoluteString];//获取请求的绝对路径.

    //将UTF8字符转化为string:stringByReplacingPercentEscapesUsingEncoding  字符串转为UTF8:stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding
NSString *urlStr = [str stringByReplacingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];

 NSArray *array = [urlStr componentsSeparatedByString:@"?"];//用?来截取字符串

if (array.count>=2) {
        if ([[NSString stringWithFormat:@"%@",array[1]] hasPrefix:@"/msg"]) {
        }else
        {             

    }

    return YES;
}
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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