IceTeaSet的专栏

有很多文章介绍如何在windows下成功编译PTAM了，我就不搬运了，直接贴一些链接：http://blog.youkuaiyun.com/lxiaoxiaot/article/details/6209635 http://blog.youkuaiyun.com/wenrenhua08/article/details/50884668 http://www.robots.ox.ac.uk/~bob/software/p

移植结果可用SpaceBar和Reset，没有ARDriver和MapViewer功能。完整xcode工程和用到的库文件（包含include、lib，以及gvars3、libcvd的源代码和工程）下载地址：运行结果如下图所示：1进入后的界面 2点击SpaceBar后平移 3再次点击SpaceBar 4移动手机整个过程相当流畅。移植概述PTAM官方支持Linux、Wind

各种方法在各种平台下的总结如下：1、在VS中使用CLR C++工程，编译产生.dll，放入Plugins在Windows、OSX、Android上试验成功， IOS上试验失败，报的错貌似与il2cpp有关。不过CLR C++的语法与正常C++稍有不同。2、直接在Plugins中放入.cpp文件在IOS上试验成功，Android上未知， Windows、OSX上不行3、编译出目标平台的.a或.so