Icekylin51256的博客

一. RRT*用上的函数：（1）random.uniform()random.uniform(x, y)方法将随机生成一个实数，它在 [x,y] 范围内。https://www.jb51.net/article/157225.htm（2）math.hypot()hypot()返回欧几里德范数 sqrt(x*x + y*y) https://www.runoob.com/python/func-number-hypot.html（3）copy.deepcop...