个人职业生涯规划(一)

前言:

        隔了三天,终于等到发帖的机会了。终于可以在JAVAEYE上面发表文章了,感觉有点兴奋。好了,废话少说。接下来我要写的是自己的《个人职业生涯规划》。其实自己在很早以前就想做了,只是苦于没有时间,地点,环境。于是拖延到今天才开始。

       《个人职业生涯规划》我是先写在自己的日记本上,然后再对着日志敲到电脑上的。(不要问我为什么不直接敲,我也想啊!但是,最近几天电脑借同学写毕业论文了。自己稍后要回来)。自己准备写个长篇的《个人职业生涯规划》,呵呵,见笑了。

个人职业生涯规划

一 目录

      1  我的困惑 —— 面临毕业的困惑,未知的事。

       2  现在的我 —— 剖析我的优势,劣势

       3  未来的路 —— 迎接未来的挑战,我的计划

二  说明

       主要是文档与写作说明。

        先是以日记为草稿,也是主要写作地。等到javaeye的blog开通后,即可在上面专门设置一版块“个人职业生涯规划”,单独写个人职业生涯规划,每日更新。最后到写好那天,把自己的文档全部合并成一篇。同时,打印出来。给人评点。

三   我的困惑

       记得听过这样一句话:人之所以不做,不想。是源于怕。害怕失败,害怕失去。而怕的根源源自于欲。你期望的愈多,你害怕失去的也愈多。故成大业者,大皆无欲无求。也就无怕失去与失败了。

        前面一句话是前人提出的“怕”的原理,而后面那些话是自己悟出的“欲”的真谛。那么我到底在困惑什么呢?

        (1)  我所困惑的

               1  如何找工作

               2  找份多少薪酬的工作,在哪工作

               3  为了工作,我须掌握哪些技能

               4  我的找工作计划怎么安排

               5  我的学习计划怎么安排

               6  我的缺点如何改正

               7  面临我没有优势的困惑

               8  我将如何掌握社会上的能力(交际,沟通,合作)

        (2)  分析困惑

               其实“我的困惑”,归根到底是找工作的困惑,是对自己未来如何打算的困惑。因为此刻自己还不知道如何找工作,以及怎么找工作?在哪找工作?自己都没有好好地思考过。

               所以,解决困惑,就得首先知道惑从何来。比如,我如今找工作的困惑。我就必须得知道现在应届生找工作的实际背景,实际平均薪酬。我说想从事软件行业的工作,那我得先熟悉下软件行业的角色分工,哪个更适合我。还有各地软件的形势如何。薪酬又如何?从事软件行业的公司企业有哪些,我又能进哪些公司?公司要求又有哪些?

                第一步是先解决工作背景的事。先把背景了解了,自己也好顺藤摸瓜。

                了解完工作的相关背景后,接下来是工作计划的困惑。即怎么安排找工作的计划?是先计划学习能力?还是边学习边投简历?投简历是去招聘会,还是网上投简?是投本地,还是外省?国企?私企?还是小企?找工作对学校有何影响?家人的反应呢?

                第三步是制定找工作的计划。计划制定完,真正的问题才出现——那就是如何实施计划。怎么安排自己学习,怎样才能在最短的时间内达到心仪公司满意的效果。自己的能力锻炼该如何进行?

                第三步主要是实施计划,分配时间。因此要做好个人时间管理。

总结:

                以上只是对“我的困惑”进行分析,分析困惑原因。至于具体的解决方案并没有提出。还有“困惑的背景”亦没有给出。只有给出当前情况,才能解决困惑。

 

 

                  

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从个位置平稳高效移动到另个位置的核心环节。本资源提供了套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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