你好哇

若从github上下载一个repo,修改后想传到自己的github上,并保留原作者的git记录,可以这么操作 git remote rm origin git remote add origin https://github.com/account/repo-name.git 用命令删除之前关联的 GitHub 远程仓库,并重新关联码云仓库地址 然后使用命令 git push –u origin...

/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libgflags.a(gflags.cc.o): relocation R_X86_64_32 against `.rodata.str1.1' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC /usr/local/lib/libgflags.a: 无法添加...

CMake中宏和函数的参数ARGV ARGC ARGN cmake中的宏(macro)和函数(function)都支持动态参数 变量ARGC记录传入的参数个数 变量ARGV0,ARGV1,…顺序代表传入的参数 变量ARGV则是一个包含所有传入参数的list 变量ARGN也是一个包含传入参数的list，但不是所有参数，而是指macro/function声明的参数之后的所有传入参数 #定义一个宏，显式...

catkin_simple可以让其他catkin工程更方便。 CMakeLists.txt Example 下面是一个名为foo的catkin工程的例子 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(foo) find_package(catkin_simple REQUIRED) catkin_simple() cs_add_library(m...

ros::package ::getPath 需要 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roslib ) 参考ros::package-wiki rosbag::Bag需要 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rosbag )

可以查看可执行文件 test 的依赖库. ldd ./test 搜索v4l库 ldd ./test | grep v4l