ethz-asl的catkin simple

最新推荐文章于 2025-05-24 09:03:49 发布

icameling

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分类专栏：编译文章标签： Cmake

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/icameling/article/details/83272553

catkin_simple是一个方便的工具，用于简化catkin工程的CMake配置。它自动处理库和可执行文件的添加，安装以及导出。通过cs_add_library和cs_add_executable，可以轻松创建和链接库及执行文件。尽管存在如过度链接和需要手动触发CMake检测新文件等缺点，但catkin_simple仍能提高catkin项目的构建效率。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

catkin_simple可以让其他catkin工程更方便。

CMakeLists.txt Example

下面是一个名为foo的catkin工程的例子

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(foo)

find_package(catkin_simple REQUIRED)

catkin_simple()

cs_add_library(my_lib src/my_lib.cpp)

cs_add_executable(my_exec src/main.cpp)
target_link_libraries(my_exec my_lib)

cs_install()

cs_install_scripts(scripts/my_script.py)

cs_export()

下面一行一行的解释每句语句。

前面几行是标准的CMake必备语句