WebSphere Application Server V6.1: Web 服务方面的新特性

本文概述了IBM WebSphere Application Server V6.1在Web服务方面的新特性和增强,包括对Web服务业务活动、Web服务通知、WS-I基本安全概要和Web服务资源框架等规范的支持。此外,还介绍了对Web服务事务的支持,以及安全性方面的增强。

 本文概述 IBM ® WebSphere® Application Server V6.1 在 Web 服务方面的新特性和增强,包括对 Web 服务业务活动 (WS-Business Activity)、Web 服务通知 (WS-Notification)、WS-I 基本安全概要 (WS-I Basic Security Profile) 和 Web 服务资源框架 (WS-Resource Framework) 规范的支持。
引言

除了 Version 6.0.x 中引入的 Web 服务特性外,WebSphere Application Server V6.1 还提供了对以下特性的支持:

Web 服务事务 (WS-Transaction),涉及三个单独的规范:
Web 服务协调(Web Services Coordination,WS-Coordination)
Web 服务原子事务(Web Services AtomicTransaction,WS-AT)
Web 服务业务活动(Web Services BusinessActivity,WS-BA)
Web 服务通知 (WS-Notification),也称为 Web 服务发布/订阅
Web 服务互操作性(Web Services Interoperability,WS-I)基本安全概要
Web 服务资源框架 (WS-Resource Framework)。
WebSphere Application Server V6.1 还为 Web 服务安全性提供了增强的性能,即支持保护密钥或提高加密速度的硬件加密设备。若干现有的 Web 服务特性已得到增强,包括:

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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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