Linux常用命令

本文汇总了Linux系统中常用的命令及其使用方法,包括文件管理、系统管理、用户管理等核心功能,适合初学者快速上手。

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常用指令

ls          显示文件或目录

     -l           列出文件详细信息l(list)

     -a          列出当前目录下所有文件及目录,包括隐藏的a(all)

mkdir         创建目录

     -p           创建目录,若无父目录,则创建p(parent)

cd               切换目录

touch          创建空文件

echo            创建带有内容的文件。

cat              查看文件内容

cp                拷贝

mv               移动或重命名

rm               删除文件

     -r            递归删除,可删除子目录及文件

     -f            强制删除

find              在文件系统中搜索某文件

wc                统计文本中行数、字数、字符数

grep             在文本文件中查找某个字符串

rmdir           删除空目录

tree             树形结构显示目录,需要安装tree包

pwd              显示当前目录

ln                  创建链接文件

more、less  分页显示文本文件内容

head、tail    显示文件头、尾内容

ctrl+alt+F1  命令行全屏模式

 

系统管理命令

stat              显示指定文件的详细信息,比ls更详细

who               显示在线登陆用户

whoami          显示当前操作用户

hostname      显示主机名

uname           显示系统信息

top                动态显示当前耗费资源最多进程信息

ps                  显示瞬间进程状态 ps -aux

du                  查看目录大小 du -h /home带有单位显示目录信息

df                  查看磁盘大小 df -h 带有单位显示磁盘信息

ifconfig          查看网络情况

ping                测试网络连通

netstat          显示网络状态信息

man                命令不会用了,找男人  如:man ls

clear              清屏

alias               对命令重命名 如:alias showmeit="ps -aux" ,另外解除使用unaliax showmeit

kill                 杀死进程,可以先用ps 或 top命令查看进程的id,然后再用kill命令杀死进程。

 

打包压缩相关命令

gzip:

bzip2:

tar:                打包压缩

     -c              归档文件

     -x              压缩文件

     -z              gzip压缩文件

     -j              bzip2压缩文件

     -v              显示压缩或解压缩过程 v(view)

     -f              使用档名

例:

tar -cvf /home/abc.tar /home/abc              只打包,不压缩

tar -zcvf /home/abc.tar.gz /home/abc        打包,并用gzip压缩

tar -jcvf /home/abc.tar.bz2 /home/abc      打包,并用bzip2压缩

当然,如果想解压缩,就直接替换上面的命令  tar -cvf  / tar -zcvf  / tar -jcvf 中的“c” 换成“x” 就可以了。

 

关机/重启机器

shutdown

     -r             关机重启

     -h             关机不重启

     now          立刻关机

halt               关机

reboot          重启

 

Linux管道

将一个命令的标准输出作为另一个命令的标准输入。也就是把几个命令组合起来使用,后一个命令除以前一个命令的结果。

例:grep -r "close" /home/* | more       在home目录下所有文件中查找,包括close的文件,并分页输出。


vim使用

vim三种模式:命令模式、插入模式、编辑模式。使用ESC或i或:来切换模式。

命令模式下:

:q                      退出

:q!                     强制退出

:wq                   保存并退出

:set number     显示行号

:set nonumber  隐藏行号

/apache            在文档中查找apache 按n跳到下一个,shift+n上一个

yyp                   复制光标所在行,并粘贴

h(左移一个字符←)、j(下一行↓)、k(上一行↑)、l(右移一个字符→)

 

用户及用户组管理

/etc/passwd    存储用户账号

/etc/group       存储组账号

/etc/shadow    存储用户账号的密码

/etc/gshadow  存储用户组账号的密码

useradd 用户名

userdel 用户名

adduser 用户名

groupadd 组名

groupdel 组名

passwd root     给root设置密码

su root

su - root 

/etc/profile     系统环境变量

bash_profile     用户环境变量

.bashrc              用户环境变量

su user              切换用户,加载配置文件.bashrc

su - user            切换用户,加载配置文件/etc/profile ,加载bash_profile

更改文件的用户及用户组

sudo chown [-R] owner[:group] {File|Directory}

例如:还以jdk-7u21-linux-i586.tar.gz为例。属于用户hadoop,组hadoop

要想切换此文件所属的用户及组。可以使用命令。

sudo chown root:root jdk-7u21-linux-i586.tar.gz

 

文件权限管理

三种基本权限

R           读         数值表示为4

W          写         数值表示为2

X           可执行  数值表示为1


如图所示,jdk-7u21-linux-i586.tar.gz文件的权限为-rw-rw-r--

-rw-rw-r--一共十个字符,分成四段。

第一个字符“-”表示普通文件;这个位置还可能会出现“l”链接;“d”表示目录

第二三四个字符“rw-”表示当前所属用户的权限。   所以用数值表示为4+2=6

第五六七个字符“rw-”表示当前所属组的权限。      所以用数值表示为4+2=6

第八九十个字符“r--”表示其他用户权限。              所以用数值表示为2

所以操作此文件的权限用数值表示为662 

更改权限

sudo chmod [u所属用户  g所属组  o其他用户  a所有用户]  [+增加权限  -减少权限]  [r  w  x]   目录名 

例如:有一个文件filename,权限为“-rw-r----x” ,将权限值改为"-rwxrw-r-x",用数值表示为765

sudo chmod u+x g+w o+r  filename

上面的例子可以用数值表示

sudo chmod 765 filename

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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