javaWeb项目之JSP学习笔记----2,JSP基本原理

本文深入解析JSP的基本原理,包括JSP如何在服务器端运行、编译为Servlet的过程,以及每次访问JSP页面时的性能表现。此外,还探讨了JSP与Servlet的区别,以及如何在开发中有效利用两者特性。

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JSP 基本原理

1.jsp文件必需在jsp服务器内运行。

2.jsp文件必须生成servlet才能执行。

3.每个jsp页面的第一个访问者速度很慢,因为必须等待jsp编译成servlet。

4.jsp页面的访问者无需安装任何客户端,甚至不需要可以运行的Java的运行环境,因为jsp页面输送到客户端的是标准的HTML页面。

 

  在MyEclipse中创建一个【JSPLearning】的web项目,在【WebRoot】下创建一个“1.jsp”

  

  可以看到头部分内容是比较多的,这原因其实和Servlet一样,都是由于MyEclipse创建JSP也是依靠模板来创建的(当然我们可以改模板代码使我们的JSP更加简洁):

  

我们在<body>标签中输入如下代码:

复制代码

1  <body>
2          <%
3              Date date = new Date();
4              out.write(date.toLocaleString());
5           %>
6   </body>

复制代码

 

然后通过浏览器来浏览我们这个JSP,就可以看到当前时间:

  

  写JSP的一大便捷之处在于如果该JSP不在【WEB-INF】文件下,那么每次修改代码只需保存即可在浏览器上观察,不需要像Servlet一样要重新部署。

我们看到上面JSP例子,不仅包含了HTML标签语言,同时融入了JAVA代码。

 

  我们知道浏览器在访问JSP时能将JSP解释并将内容显示在浏览器上,JSP中有HTML的部分不用说,这浏览器肯定知道,但是我们上面的例子中JSP内还有Java部分,那么浏览器又不是JVM,怎么能执行这部分代码呢?

  这就要说明一点了,其实浏览器访问JSP只是一个假象,真正的还是去访问Servlet。只是Servlet将JSP文件进行了翻译转换,即将JSP又变成了Servlet,然后输出给浏览器的就是这翻译转换后的Servlet。

  那翻译转换后的Servlet在哪里呢?我们并没有看到在自己的web工程中有多出来的Servlet。其实这个Servlet就在Tomcat的【work】目录下。【work】目录是Tomcat的工作目录,也是Tomcat将JSP转换为class文件的工作目录。转换的工作原理是当浏览器访问某个JSP页面时,Tomcat会在【work】目录下把这个JSP页面转换成 .java文件(例如index.jsp会被转换成index_jsp.java,如果以数字开头,最前面还会有一下划线,例如: _1_jsp.java),而后编译为 .class文件,最后Tomcat容器通过ClassLoader类将这个转换后的 .class类装载进内存,响应客户端的工作。

  当第一次有人来访问时,Tomcat需要将JSP转换成Servlet,访问可能会比较慢,但是一旦编译成Servlet后,除非JSP再次修改,否则之后再有用户访问就可以直接访问该Servlet,所以之后访问速度快。如果清空了【work】目录中的内容,那么所有的过程都会重新来过。

  Tomcat会定时扫描容器内的JSP文件,当发现某个JSP进行了修改之后,Tomcat会重新编译转换这个JSP成Servlet。但是Tomcat对JSP的扫描是定时的,即不是实时的,所有并不是修改完后就立即生效(如上面所说的虽然修改JSP并不需要重新部署,但是有可能会发生访问时还未修改)。所以有时候为了能立刻生效,很多老前辈会建议在修改JSP后立即清除【work】目录里的内容。

  (另外,Tomcat容器中,对于转换后的Java文件(例如index_jsp.java)的编译最大只支持64K,所以在其他服务器容器中的JSP移植到Tomcat容器中时会发生大JSP文件无法编译的情况。所以建议把JSP中的业务逻辑写入单独的类,在JSP中通过调用这个类的静态方法来执行,并将JSP中的JS,CSS等放入单独的JS文件或CSS文件依靠链接来加入样式等。)

 

  上面说了这么多,我们来探究下Tomcat的【work】目录,我们会发现在这个目录下还有【Catalina】文件夹,还有【localhost】文件夹(如果我们有其他虚拟主机,那么也在【Catalina】下建立其他虚拟主机的目录来存放JSP转换后的class文件):

  

这时候我们也看到了刚才刚建的web工程,接着我们继续点击进去(你会发现目录相当的多 T_T):

  

进到【JSP】目录下,我们就可以看到刚才从1.JSP转换过来的 _1_jsp.java文件和 _1_jsp.class文件了(数字开头,所以前面有一个下划线)。

  我们点击 _1_jsp.java文件,看一看里面的内容:

  

我们的 _1_jsp作为我们1.JSP所定义的类,继承了一个名为HttpJspBase这个类,而HttpJspBase类是可以从Tomcat的源码中(因为包中有apache)根据这个类的包名找到:

  

在这个类中继承了HttpServlet!所以这必须是一个Servlet :

  

  所以我们访问JSP,其实并不是真正在访问JSP,而是访问将JSP转换后的Servlet。在这个Servlet中,我们使用请求对象,将所需要的数据通过流的形式写回客户端,这点跟之前Servlet的学习到的是一样的。我们可以再看看那个浏览器访问的JSP页面,查看其码源:

  

  我们看到其码源已经像是正常的HTML页面,因为只有这样浏览器才能解释和显示,同时在原来JSP写Java代码的地方直接变成了我们Java运行后的结果,这是为什么呢?

  当知道JSP要转成Servlet,然后又Servlet来处理浏览器的请求,那根据之前学习的Servlet可以知道,这个请求是在Servlet中的service()方法中执行的,我们来看一看 _1_jsp 中的service()方法:

  

  

  我们可以看到,在这个service方法中,确实有接收请求对象和响应对象为参数,同时在方法的内部,通过IO流对象将一些HTML代码通过write()方法写出到浏览器,并且也将在JSP中写的Java代码原封不动的搬移到这个Servlet中,这就是为什么可以在JSP中写Java代码,因为最后Java代码都会交给Servlet,剩下的就跟之前Servlet的学习没啥区别了,通过流写给响应对象,再将响应对象交给浏览器显示。

  这里你可能会注意到我们在JSP编写是对Date对象是通过传统Java创建对象的方式来实现实例对象,而后面我们直接通过“out”这个对象来调用方法,那么这个“out”指的是哪个对象?还有别的什么对象可以直接调用吗?

  我们已经知道了JSP最终是要转换为Servlet的,而Servlet就是一个Java代码的类,那么在JSP中写的Java代码会原封不动的搬移到Servlet上,那么某些某名出现在JSP上的对象肯定就是在Servlet上已经被定义过的,我们再次看看上面刚才的截图,可以看到“out”这个对象是JSPWriter的实例(截图中out还未获得引用,但是后面的代码会使out对象获得引用,具体请看JSP转换后的JAVA源码),通过JSP的API手册:

  

  JspWriter是继承Writer的一个类。如果还记得通过响应对象Response.getWriter()方法获得的PrintWriter其实也是Writer下的一个类,所以JSP使用的字符流和Servlet能获取到的字符流其实都一个意思。

  综上,正是因为在转换的Servlet中会自动帮我们定义了JspWriter类的一个实例对象:out,所以我们能在JSP中直接使用这个对象,当然通过上诉截图我们还可以直接使用别的已经定义好的对象,比在JSP中使用“application”代表这个web的Context对象,用“page”代表了JSP对于的这个Servlet,用“session”代表这个web应用中的Session对象 等等,所以这些都是可以直接在JSP中使用,并代表某个类的对象的:

  

  简单说来,只要是在JSP转换后的Servlet中的_jspService()方法中定义过的变量,在JSP页面编写代码时都可以直接使用。

 

  在本篇博客的最后,我们来最后说明一点,不管是JSP还是Servlet,虽然都可以用于开发动态web工程,但由于这两个技术的各自特点:

  · 使用JSP即用Java代码产生动态数据,又做浏览器界面显示会导致页面难以维护。

  · 使用Servlet即处理数据,又在里面嵌套HTML代码用于界面显示,同样导致程序可读性差,难以维护,就如同上面的转换后的Servlet中各种out输出HTML代码。

  · 因此最好的方法就是根据这两门技术的特点,让它们各自负责各的,Servlet只负责响应请求并处理数据,并把数据通过转发(forward()方法)带给JSP,由JSP来显示,其实就是丢给转换后自动产生的Servlet来显示,让它来帮我们通过各种out来输出HTML代码。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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