狄拉克函数

狄拉克函数

传感器通用测量模型:
(1) x m ( t ) = x ( t ) + b ( t ) + n ( t ) x_\mathrm{m}(t) = x(t)+b(t)+n(t) \tag{1} xm(t)=x(t)+b(t)+n(t)(1)

x m x_{\rm m} xm为测量输出, x x x为真值, b b b为零偏, n n n为速率噪声,假设为高斯白噪声。

白噪声(White Noise)

假设测量模型中的 n ( t ) n(t) n(t) 为零均值高斯白噪声,其均值(mean)为零:
E [ n ( t ) ] = 0 E[n(t)]=0 E[n(t)]=0

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