二、行为树的原理和实现

使用BTEditor可以生成行为树（BT，Behaviour Tree）的Lua代码，这里对生成的代码进行解析。

（BTEditor的项目主页：https://github.com/bartoleo/BTEditor）

要注意：

1、行为树每个节点都需要向其父节点返回一个值，以允许父节点根据子节点运行情况继续运行。

2、每棵树都有一个根节点，这个节点没有特殊意义。

需要解析的行为树节点的解释（发挥想象力吧，这里的Node还能有很多种~）：

一、Composite Node

1、Selector：实现子节点或关系，按定义顺序遍历子节点，直到有一个子节点返回true时停止，并返回true。如果子节点全部返回false，则返回false。

2、RandomSelector：类似Selector，不同之处在于，按照随机顺序遍历子节点。

3、Sequence：实现子节点与关系，按定义顺序遍历子节点，直到有一个节点返回false时停止，并返回false。如果子节点全部返回true，则返回true。

4、Parallel：实现逗号表达式的效果，依次执行所有子节点，返回最后一个子节点的返回值。

5、。。。

二、Behaviour Node

1、Action：执行其中定义的行为，并返回true。

2、ConditionAction：如果条件为真，则执行Action，并返回true；否则，不执行Action，并返回false。

3、。。。

三、Decorator Node

1、Successor：拥有一个子节点，执行子节点后返回true。

2、Failure：拥有一个子节点，执行子节点后返回false。

3、Negate：拥有一个子节点，返回子节点返回值的相反之（true变false，false变true）。

4、。。。

四、Condition Node

1、Filter：如果Filter为真，则执行子节点，并返回true；否则，不执