Socket编程 调试总结（笔记）

实现功能：采用Socket，通过ESP32CAM向云端服务器传输图片

客户端：C （软件：esp-idf）（硬件：ESP32CAM）
服务端：Python

问题总结

1、客户端向服务端发送图片时，socket.recv()接收图片后，缓冲区未清空，导致解码下一条指令出错。错误代码：‘utf-8’ codec can’t decode byte 0xd0 in position 0: invalid continuation byte

解决方法：
①延时解决，不推荐。
②清空缓冲区，想法就是多运行几次recv()将缓冲区中的数据清除(取走)，但运行的次数是关键。将recv()由默认的阻塞模式更改为非阻塞模式，当缓冲区中的数据清空时，recv()会抛出异常BlockingIOError，此时利用try，可实现缓冲区的清空，实现非阻塞的代码如下。 另外一种实现非阻塞的方式是更改recv()的第二个参数flag，但我在Linux尝试后没有效果，可能和环境有关。

#设置socket非阻塞,过滤缓冲区 
clients.setblocking(0) 
while(True): 	
    try:
        clients.recv(sizeof_data)
    except BlockingIOError as e :
        print(e)
        break
#恢复阻塞
clients.setblocking(1) 

2、上一个问题通过socket.setblocking()手动设置阻塞模式后，socket.recv()无法抛出超时异常time out

解决方法：在使用socket.setblocking()后，调用socket.settimeout(5)。原因是socket.setblocking(1)会清空超时参数的设置。