ROS msg 文件修改 报错

最新推荐文章于 2024-09-13 17:10:27 发布
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#linux #ubuntu

本文介绍了解决在ROS环境下，修改msg文件后catkin_make构建失败的问题。通过删除工作空间中devel和build目录下的对应项目文件，再进行catkin_make，可以有效解决Thedependenciesofthemessage/service报错的情况。

修改msg文件报错

自己定义msg文件，catkin_make没有问题，但是当自己修改了msg文件内容之后catkin_make就会出现错误

The dependencies of the message/service 'nlink_parser/LinktrackTagframe0' have changed. Please rerun cmake.

message文件错误，需要重新构建，但是我重新构建不行，查找之后发现需要

catkin clean

我的kinetic版本不能执行这个命令，
查找也没有多少结果。参考
最终解决办法：

  • 删除工作空间（我的在～/catkin_ws）中devel和build目录下对应的项目文件

重新catkin_make就可以了。

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