一些比较有用的SQL操作,2011最新整理

从仿真到部署:基于ROS2与Gazebo的UR5e机械臂全流程控制实践 本文详细介绍了基于ROS2与Gazebo的UR5e机械臂全流程控制实践,从环境准备、模型构建到控制器开发和仿真优化,最终实现真实机器人部署。通过实战案例和避坑指南,帮助开发者掌握机器人仿真与控制的关键技术,提升UR5e机械臂在物料分拣等任务中的性能与稳定性。 阅读详情

一些比较有用的SQL操作,2011最新整理,SQL批量删除与批量插入,批量删除:wei yuan chuang
DELETE FROM MyTable WHERE ID IN (1,2);

批量插入:

INSERT INTO MyTable(ID,NAME) VALUES(1,'123');
INSERT INTO MyTable(ID,NAME) VALUES(2,'456');
INSERT INTO MyTable(ID,NAME) VALUES(3,'789');

第二种方法,使用UNION ALL来进行插入操作:   
INSERT INTO MyTable(ID,NAME)
SELECT 4,'000'
UNION ALL
SELECT 5,'001'
UNION ALL
SELECT 6,'002' ;
据说要比第一种要快!

第三种方法 
INSERT INTO MyTable(ID,NAME) VALUES(7,'003'),(8,'004'),(9,'005');

Example:

表: leafjob(
leafnum INT NOT NULL PRIMARY KEY,
machine VARCHAR(15) );

删除:delete from leafjob where leafnum in (1,2,4);

插入:

INSERT INTO leafjob (leafnum, machine) values(1, 'r1leaf3'), (2, 'r1leaf22');

insert into leafjob(leafnum, machine) select 4,'000' union all select 1,'r1leaf3' union all select 2,'r1leaf22';

insert into leafjob(leafnum, machine) select 1,'r1leaf3' union select 2,'r1leaf22';

注:性能问题需要具体测试。示例在MySql下测试过,version: 4.1.20

4×V100部署Qwen3.8-Flash-Next:vLLM/GGUF实战 大模型本地部署的核心,是把参数量、量化精度、显存容量和推理框架放在同一张账本里算清楚。MoE 模型总参数量大但激活参数少,解码阶段更受显存带宽与 KV Cache 限制;通过 INT4/AWQ 或 GGUF 等 4-bit 量化可显著压缩权重占用,再结合 vLLM 张量并行、llama.cpp 分层切分提升多卡利用率。其技术价值在于让 V100 这类老架构 GPU 也能承载百亿级参数模型的私有化推理,并服务于 RAG 知识库、工作流 API、批量生成等场景。这次围绕 4×V100 32G 部署 Qwen3. 阅读详情

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