2009-08-02 XEIM 2.8 beta 迅速发布

M2DGR数据集在一些SLAM框架上的配置与运行:ORB-SLAM系列、VINS-Mono、LOAM系列、FAST-LIO系列、hdl_graph_slam 为了说明以上这些SLAM框架的测试与数据集适配,以M2DGR数据集为例进行各自的配置与运行,方便我以后适配自己的数据集,运行的SLAM框架包括:ORB-SLAM2、ORB-SLAM3、VINS-Mono、A-LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO2、FAST-LIVO、Faster-LIO、hdl_graph_slam。实验基于Ubuntu20.04,其中ORB、VINS-Mono、和LOAM系列的安装参考我以前的博客,有详细的安装方法,其他的框架在后面会简单介绍一下 阅读详情

感谢:

  XEIM 目前由被风吹跑的翔维护更新。

下载地址:http://www.freeeim.com/downloads/xeim2.8beta.zip(09/08/02更新)

新版本采用最新 Visual C++ 库,需要更新Microsoft Visual C++ 2008 SP1 Redistributable Package

官方下载地址:http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=A5C84275-3B97-4AB7-A40D-3802B2AF5FC2&displaylang=zh-cn

否则,你可能会出现如下错误窗口:

重点改善:

  XEIM 飞鸽传书客户端软件断点续传指的是在下载或上传时,将下载或上传任务(一个文件或一个压缩包)人为的划分为几个部分,每一个部分采用一个线程进行上传或下载,如果碰到网络故障,可以从已经上传或下载的部分开始继续上传下载以后未上传下载的部分,而没有必要重头开始上传下载。用途可以节省时间,提高速度,来这里了解断点续传原理。

  有时用户上传下载文件需要历时数小时,万一线路中断,不具备断点续传的XEIM 飞鸽传书服务器或下载软件就只能从头重传;比较好的XEIM 飞鸽传书服务器或下载软件具有XEIM 飞鸽传书断点续传能力,允许用户从上传下载断线的地方继续传动,这样大大减少了用户的烦恼。


软件说明:

  XEIM 与飞鸽传书不一样,一个是C/S(Client/Server)模式的软件,一个是对立的软件;为什么是C/S呢?这里简单地说明一下,站在普通电脑使用者的角度说吧,C/S就是所有客户端都连到服务器,然后所有聊天记录都保存在服务器,管理员可以管理所有用户信息(方便管理)。对立形式的呢?就是每台电脑维护自己的个人信息,由于无需依靠服务器,所以对于电脑较少,经常关机的单位比较适合。对C/S、独立还有什么问题的,请到FreeEIM吧讨论吧。


开发计划:

  我们下一步开发计划还没确定(FreeEIM开源团队邀请软件开发爱好者加盟),很需要你们的建议,我先说说我们大概的计划吧,具体选哪个,希望你们到贴吧留言(飞鸽传书论坛):

1. 增加语音对话功能?
2. 增加表情发送功能?
3. 增加自动更新功能?
4. 增加文件夹发送功能?

伟大的飞鸽爱好者们,是你们提意见的时候了,快来吧!

华为OD机试 - 荒岛求生 - 栈Stack(Python/JS/C/C++ 新系统 100分) 每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新,全天优快云在线答疑。 阅读详情

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