突破C++的虚拟指针--C++程序的缓冲区溢出攻击

C++利用虚表指针访问类私有函数 一、C++虚表指针 编译器在编译时为每一个含有虚函数的类都会创建一个一维虚函数表,不同编译器实现细节可能不同 类中虚函数的地址在虚函数表中按照顺序排列 类的虚表指针就指向类的虚函数表,一般情况下,虚表指针存放在类实例的头部 类的虚函数表可以继承 类对象的虚表指针是在类初始化时初始化的,这也就是多态实现的原理 二、使用虚函数表获得类的私有函数 #include <iostream> #i... 阅读详情
backend注:本文来自Phrack56期的《SMASHING C++ VPTRS》。正如大多数国外黑客的文章,技术原理及应用都讲得比较详细,但所提供的源代码似乎总是会存在不大不小的问题。这也许是因为他们觉得应该让读者自己去研究和调试,以更好地掌握这些技术。或许以后我也会这样做。;)

测试环境:

  操作系统:Red Hat 6.1 (i386)
  内核版本:Kernel 2.2.14
  内核补丁:None        Non-executable stack patch (by Solar Design)
  C++编译器:gcc
  

---[[ 前言 ]]--------------------------------------

  到目前为止,我所掌握的缓冲区溢出程序都是针对C编程语言的。虽然C语言编程在UNIX系统中几乎无处不在,但越来越多的C++程序也开始出现了。对于大多数情况,C语言的溢出技术对于C++语言也是适用的,但C++的面向对象的特性也导致了新的缓冲区溢出技术。下面以x86 Linux系统和C++ GNU编译器为平台进行分析。


---[[ 基础--简单的C++程序 ]]--------------------------------------

  我不愿在这里浪费时间讲解太多的C++语言基础。如果你对C++或面向对象编程技术一无所知,请先找本这方面的书籍看看。在继续往下看之前,请确认你已经掌握或了解以下C++术语:
  
  1、Class(类)
  2、Object(对象)
  3、Method(方法)
  4、Virtual(虚拟)
  5、Inherit(继承)
  6、Derivative(派生)

  接着,把下面的两个程序看完,确认你了解每条语句的含义和作用:
  
// bo1.cpp
// C++基础程序

#include <stdio.h>
#include <string.h>

class MyClass
{
  private:
    char Buffer[32];
  public:
    void SetBuffer(char *String)
    {
      strcpy(Buffer, String);
    }
    void PrintBuffer()
    {
      printf("%s/n", Buffer);
    }
};

void main()
{
   MyClass Object;

   Object.SetBuffer("string");
   Object.PrintBuffer();
}

===========================================================

// bo2.cpp
// 有缓冲区溢出漏洞的常见C++程序

#include <stdio.h>
#include <string.h>

class BaseClass
{
  private:
    char Buffer[32];
  public:
    void SetBuffer(char *String)
    {
      strcpy(Buffer,String); // 存在缓冲区溢出漏洞
    }
    virtual void PrintBuffer()
    {
      printf("%s/n",Buffer);
    }
};

class MyClass1:public BaseClass
{
  public:
    void PrintBuffer()
    {
      printf("MyClass1: ");
      BaseClass::PrintBuffer();
    }
};

class MyClass2:public BaseClass
{
  public:
    void PrintBuffer()
    {
      printf("MyClass2: ");
      BaseClass::PrintBuffer();
    }
};

void main()
{
  BaseClass *Object[2];

  Object[0] = new MyClass1;
  Object[1] = new MyClass2;

  Object[0]->SetBuffer("string1");
  Object[1]->SetBuffer("string2");
  Object[0]->PrintBuffer();
  Object[1]->PrintBuffer();
}

  以下是bo2.cpp编译后的运行结果:

[backend@isbase test]> ./bo2
MyClass1: string1
MyClass2: string2
[backend@isbase test]>

  再一次提醒,在继续往下看时,确信你读懂了上面的程序,特别是对象虚拟(virtual)方法PrintBuffer()。与SetBuffer()方法不同,PrintBuffer方法必须在基类BaseClass的派生类MyClass1和MyClass2中声明并实现。这使得SetBuffer与PrintBuffer方法在运行时的处理会有所不同。


---[[ C++的虚拟指针(Virtual PoinTeR,VPTR)]]--------------------------------------

  我们知道,虚拟方法与非虚拟方法的一个不同之处是,非虚拟方法的调用是在编译时确定(通常称为“静态绑定”),而虚拟方法的调用却是在程序时确定的(通常称为“动态绑定”)。下面以上例中的BaseClass基类及其派生类为例,对动态绑定的机制做一些解释。

  编译器在编译时首先检查BaseClass基类的声明。在本例,编译器首先为私有变量Buffer(字符串型)保留32个字节,接着为非虚拟方法SetBuffer()计算并指定相应的调用地址(静态绑定处理),最后在检查到虚拟方法PrintBuffer()时,将做动态绑定处理,即在类中分配4个字节用以存放该虚拟方法的指针。结构如下:

    BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBVVVV

说明: B 变量Buffer占用。
    V 虚拟方法指针占用。

  这个指针通常被称为“VPTR”(Virtual Pointer),它指向一个“VTABLE”结构中的函数入口之一。每一个类都有一个VTABLE。如下图所示:

Object[0]: BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBVVVV
                      =+==
            |
     +------------------------------+
     |
     +--> VTABLE_MyClass1: IIIIIIIIIIIIPPPP

Object[1]: BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBWWWW
                      =+==
            |
     +------------------------------+
     |
     +--> VTABLE_MyClass2: IIIIIIIIIIIIQQQQ

说明: B 变量Buffer占用。
    V 指向VTABLE_MyClass1的VPTR指针占用。
    W 指向VTABLE_MyClass2的VPTR指针占用。
    I 其它用途的数据
    P MyClass1对象实例的PrintBuffer()方法的地址指针。
    Q MyClass2对象实例的PrintBuffer()方法的地址指针。

  我们可以发现,VPTR位于进程内存中Buffer变量之后。即当调用危险的strcpy()函数时有可能覆盖VPTR的内容!
  
  根据rix的研究测试,对于Windows平台上的Visual C++ 6.0,VPTR位于对象的起始位置,因此这里提到的技术无法产生作用。这点与GNU C++有很大的不同。


---[[ 剖析VPTR ]]--------------------------------------

  在Linux下当然是使用GDB来分析了:

[backend@isbase test]> gcc -o bo2 bo2.cpp
[backend@isbase test]> gdb bo2
GNU gdb 4.18
Copyright 1998 Free Software Foundation, Inc.
GDB is free software, covered by the GNU General Public License, and you are
welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions.
Type "show copying" to see the conditions.
There is absolutely no warranty for GDB. Type "show warranty" for details.
This GDB was configured as "i386-redhat-linux"...
(gdb) disassemble main
Dump of assembler code for function main:
0x8049400 <main>:    push  %ebp
0x8049401 <main+1>:   mov  %esp,%ebp
0x8049403 <main+3>:   sub  $0x8,%esp
0x8049406 <main+6>:   push  %edi
0x8049407 <main+7>:   push  %esi
0x8049408 <main+8>:   push  %ebx
0x8049409 <main+9>:   push  $0x24
0x804940b <main+11>:  call  0x804b580 <__builtin_new>
0x8049410 <main+16>:  add  $0x4,%esp
0x8049413 <main+19>:  mov  %eax,%eax
0x8049415 <main+21>:  mov  %eax,%ebx
0x8049417 <main+23>:  push  %ebx
0x8049418 <main+24>:  call  0x804c90c <__8MyClass1>
0x804941d <main+29>:  add  $0x4,%esp
0x8049420 <main+32>:  mov  %eax,%esi
0x8049422 <main+34>:  jmp  0x8049430 <main+48>
0x8049424 <main+36>:  call  0x8049c3c <__throw>
0x8049429 <main+41>:  lea  0x0(%esi,1),%esi
0x8049430 <main+48>:  mov  %esi,0xfffffff8(%ebp)
0x8049433 <main+51>:  push  $0x24
0x8049435 <main+53>:  call  0x804b580 <__builtin_new>
0x804943a <main+58>:  add  $0x4,%esp
0x804943d <main+61>:  mov  %eax,%eax
0x804943f <main+63>:  mov  %eax,%esi
0x8049441 <main+65>:  push  %esi
0x8049442 <main+66>:  call  0x804c8ec <__8MyClass2>
0x8049447 <main+71>:  add  $0x4,%esp
0x804944a <main+74>:  mov  %eax,%edi
0x804944c <main+76>:  jmp  0x8049455 <main+85>
0x804944e <main+78>:  mov  %esi,%esi
0x8049450 <main+80>:  call  0x8049c3c <__throw>
0x8049455 <main+85>:  mov  %edi,0xfffffffc(%ebp)
0x8049458 <main+88>:  push  $0x804cda2
0x804945d <main+93>:  mov  0xfffffff8(%ebp),%eax
0x8049460 <main+96>:  push  %eax
0x8049461 <main+97>:  call  0x804c930 <SetBuffer__9BaseClassPc>
0x8049466 <main+102>:  add  $0x8,%esp
0x8049469 <main+105>:  push  $0x804cdaa
---Type <return> to continue, or q <return> to quit---
0x804946e <main+110>:  mov  0xfffffffc(%ebp),%eax
0x8049471 <main+113>:  push  %eax
0x8049472 <main+114>:  call  0x804c930 <SetBuffer__9BaseClassPc>
0x8049477 <main+119>:  add  $0x8,%esp
0x804947a <main+122>:  mov  0xfffffff8(%ebp),%edx
0x804947d <main+125>:  mov  0x20(%edx),%eax
0x8049480 <main+128>:  add  $0x8,%eax
0x8049483 <main+131>:  mov  0xfffffff8(%ebp),%edx
0x8049486 <main+134>:  push  %edx
0x8049487 <main+135>:  mov  (%eax),%edi
0x8049489 <main+137>:  call  *%edi
0x804948b <main+139>:  add  $0x4,%esp
0x804948e <main+142>:  mov  0xfffffffc(%ebp),%edx
0x8049491 <main+145>:  mov  0x20(%edx),%eax
0x8049494 <main+148>:  add  $0x8,%eax
0x8049497 <main+151>:  mov  0xfffffffc(%ebp),%edx
0x804949a <main+154>:  push  %edx
0x804949b <main+155>:  mov  (%eax),%edi
0x804949d <main+157>:  call  *%edi
0x804949f <main+159>:  add  $0x4,%esp
0x80494a2 <main+162>:  xor  %eax,%eax
0x80494a4 <main+164>:  jmp  0x80494d0 <main+208>
0x80494a6 <main+166>:  jmp  0x80494d0 <main+208>
0x80494a8 <main+168>:  push  %ebx
0x80494a9 <main+169>:  call  0x804b4f0 <__builtin_delete>
0x80494ae <main+174>:  add  $0x4,%esp
0x80494b1 <main+177>:  jmp  0x8049424 <main+36>
0x80494b6 <main+182>:  push  %esi
0x80494b7 <main+183>:  call  0x804b4f0 <__builtin_delete>
0x80494bc <main+188>:  add  $0x4,%esp
0x80494bf <main+191>:  jmp  0x8049450 <main+80>
0x80494c1 <main+193>:  jmp  0x80494c8 <main+200>
0x80494c3 <main+195>:  call  0x8049c3c <__throw>
0x80494c8 <main+200>:  call  0x8049fc0 <terminate__Fv>
0x80494cd <main+205>:  lea  0x0(%esi),%esi
0x80494d0 <main+208>:  lea  0xffffffec(%ebp),%esp
0x80494d3 <main+211>:  pop  %ebx
0x80494d4 <main+212>:  pop  %esi
0x80494d5 <main+213>:  pop  %edi
---Type <return> to continue, or q <return> to quit---
0x80494d6 <main+214>:  leave 
0x80494d7 <main+215>:  ret  
0x80494d8 <main+216>:  nop  
0x80494d9 <main+217>:  nop  
0x80494da <main+218>:  nop  
0x80494db <main+219>:  nop  
0x80494dc <main+220>:  nop  
0x80494dd <main+221>:  nop  
0x80494de <main+222>:  nop  
0x80494df <main+223>:  nop  
End of assembler dump.
(gdb)

  以下是对该程序汇编代码的解释:

0x8049400 <main>:    push  %ebp
0x8049401 <main+1>:   mov  %esp,%ebp
0x8049403 <main+3>:   sub  $0x8,%esp
0x8049406 <main+6>:   push  %edi
0x8049407 <main+7>:   push  %esi
0x8049408 <main+8>:   push  %ebx

  构建堆栈。为Object[]数组保留8个字节(即两个4字节指针地址),则Object[0]的指针存放在0xfffffff8(%ebp),Object[1]的指针存放在0fffffffc(%ebp)。接着保存寄存器。

0x8049409 <main+9>:   push  $0x24
0x804940b <main+11>:  call  0x804b580 <__builtin_new>
0x8049410 <main+16>:  add  $0x4,%esp

  首先调用__builtin_new,在堆(heap)中分配0x24(36字节)给Object[0],并将其首地址保存到EAX寄存器中。这36字节中前32字节是Buffer变量的,后4字节由VPTR占用。

0x8049413 <main+19>:  mov  %eax,%eax
0x8049415 <main+21>:  mov  %eax,%ebx
0x8049417 <main+23>:  push  %ebx
0x8049418 <main+24>:  call  0x804c90c <__8MyClass1>
0x804941d <main+29>:  add  $0x4,%esp

  将对象的首地址压栈,然后调用__8MyClass1函数。这其实是MyClass1对象的构造函数(constructor)。

(gdb) disassemble __8MyClass1
Dump of assembler code for function __8MyClass1:
0x804c90c <__8MyClass1>:    push  %ebp
0x804c90d <__8MyClass1+1>:   mov  %esp,%ebp
0x804c90f <__8MyClass1+3>:   push  %ebx
0x804c910 <__8MyClass1+4>:   mov  0x8(%ebp),%ebx

  寄存器EBX现在存放着指向分配的36个字节的指针(在C++语言中,称之为"This"指针)。

0x804c913 <__8MyClass1+7>:   push  %ebx
0x804c914 <__8MyClass1+8>:   call  0x804c958 <__9BaseClass>
0x804c919 <__8MyClass1+13>:   add  $0x4,%esp

  首先调用基类BaseClass的构造函数。

(gdb) disassemble __9BaseClass
Dump of assembler code for function __9BaseClass:
0x804c958 <__9BaseClass>:    push  %ebp
0x804c959 <__9BaseClass+1>:   mov  %esp,%ebp
0x804c95b <__9BaseClass+3>:   mov  0x8(%ebp),%edx

  寄存器EDX现在存放着指向分配的36个字节的指针("This"指针)。

0x804c95e <__9BaseClass+6>:   movl  $0x804e01c,0x20(%edx)

  将0x804e01c存放到EDX+0x20(=EDX+32)。让我们看看该0x804e01c地址内存数据:

(gdb) x 0x804e01c
0x804e01c <__vt_9BaseClass>:  0x00000000

  可以看到这个存放到EDX+0x20(即该对象的VPTR位置)的地址是基类BaseClass的VTABLE地址。
  现在回到MyClass1对象的构造函数:

0x804c91c <__8MyClass1+16>:   movl  $0x804e010,0x20(%ebx)

  将0x804e010存放到EBX+0x20(即VPTR)。同样让我们看看该0x804e010地址内存数据:

(gdb) x 0x804e010
0x804e010 <__vt_8MyClass1>:   0x00000000

  现在,我们知道VPTR被改写了,再在它的内容是MyClass1对象的VTABLE地址。当返回到main()函数时寄存器EAX中存放着该对象在内存中的指针。

0x8049420 <main+32>:  mov  %eax,%esi
0x8049422 <main+34>:  jmp  0x8049430 <main+48>
0x8049424 <main+36>:  call  0x8049c3c <__throw>
0x8049429 <main+41>:  lea  0x0(%esi,1),%esi
0x8049430 <main+48>:  mov  %esi,0xfffffff8(%ebp)

  将得到的地址指针赋予Object[0]。然后程序对Object[1]进行同样的处理,只不过返回的地址不同罢了。在经过以上对象初始化处理后,将执行以下指令:

0x8049458 <main+88>:  push  $0x804cda2
0x804945d <main+93>:  mov  0xfffffff8(%ebp),%eax
0x8049460 <main+96>:  push  %eax

  将0x804cda2和Object[0]的值压栈。观察一下0x804cda2的内容:

(gdb) x/s 0x804cda2
0x804cda2 <_IO_stdin_used+30>:  "string1"

  可知该地址存放了将要通过基类BaseClass的SetBuffer函数拷贝到Buffer中的字符串"string1"。

0x8049461 <main+97>:  call  0x804c930 <SetBuffer__9BaseClassPc>
0x8049466 <main+102>:  add  $0x8,%esp

  调用基类BaseClass的SetBuffer()方法。注意到这种SetBuffer方法的调用是“静态绑定”(因为它不是虚拟方法)。对Object[1]的处理也是一样的。

  为了验证这两个对象在运行时都被正确地初始化,我们将要设置如下断点:

0x8049410: 获得第一个对象的地址。
0x804943a: 获得第二个对象的地址。
0x804947a: 检验对象的初始化是否正确。

(gdb) break *0x8049410
Breakpoint 1 at 0x8049410
(gdb) break *0x804943a
Breakpoint 2 at 0x804943a
(gdb) break *0x804947a
Breakpoint 3 at 0x804947a

  现在运行这个程序:

St
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缓冲区溢出(buffer overflow),是针对程序设计缺陷,向程序输入缓冲区写入使之溢出的内容(通常是超过缓冲区能保存的最大数据量的数据),从而破坏程序运行、趁著中断之际并获取程序乃至系统的控制权。 缓冲区溢出原指当某个数据超过了处理程序限制的范围时,程序出现的异常操作。造成此现象的原因有: • 存在缺陷的程序设计。 • 尤其是C语言,不像其他一些高级语言会自动进行数组或者指针的边界检查,增...

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Windows内核驱动漏洞利用实战:从堆溢出到任意读写与权限提升

堆缓冲区溢出是软件安全领域中的一种经典内存破坏漏洞,其原理在于程序向动态分配的内存区域写入数据时,未对写入长度与目标缓冲区边界进行充分校验,导致数据覆盖了相邻内存区域。这种漏洞的技术价值在于,攻击者可通过精心构造的溢出数据,篡改关键数据结构或控制流信息,从而可能获得代码执行能力或系统控制权。在操作系统内核、驱动程序等高权限环境中,堆溢出漏洞的利用价值尤为突出,常被用于实现本地权限提升。本文以一道经典的CTF内核驱动赛题《shadow》为例,深入剖析了如何将一次看似普通的堆溢出漏洞,通过逆向分析、堆风水布局、

weixin_34379433的博客 383

虚拟化逃逸漏洞实战分析:从原理到攻防的深度解析

虚拟化技术通过Hypervisor实现资源抽象与隔离,其核心原理包括CPU特权级隔离、内存虚拟化和I/O设备模拟,为云计算提供了基础架构支撑。然而,复杂的技术实现也引入了巨大的攻击面,其中逃逸漏洞因其能打破隔离边界、威胁整个虚拟化集群而成为安全领域的焦点。在工程实践中,通过静态分析工具(如Ghidra)逆向二进制代码,结合动态调试与数据包分析实战,可以深入剖析漏洞成因与利用链。理解虚拟化安全与逃逸漏洞的攻防,对于构建健壮的云平台防御体系、保障基础设施安全具有关键价值,尤其适用于云环境运维、安全研究及底层技术

weixin_34013044的博客 568

LLM指令劫持与堆栈溢出混合攻击:AI时代的新型安全威胁

在人工智能与软件安全交叉领域,一种新型混合攻击模式正引发关注。该攻击结合了传统内存安全漏洞与前沿大语言模型(LLM)的特性,形成了独特的安全威胁。从技术原理看,堆栈溢出作为经典的内存漏洞类型,通过覆盖函数返回地址实现代码执行;而LLM基于海量训练数据,具备强大的内容生成能力。当攻击者通过精心设计的提示词对LLM进行指令劫持,诱导其生成符合特定格式的恶意数据时,就为传统漏洞利用提供了新的攻击向量。这种攻击的技术价值在于它模糊了攻击入口,使安全防护设备难以检测由AI“生成”的、格式合规的攻击载荷。在实际应用场景

weixin_33913332的博客 329

保姆级教程:从H5页面跳回小程序并传参(含微信JS-SDK配置与避坑指南)

本文提供从H5页面跳回小程序并传参的保姆级教程,涵盖微信JS-SDK配置、业务域名设置及常见问题解决方案。详细讲解跳转API使用、复杂参数处理策略,以及如何规避缓存和权限问题,助力开发者实现无缝跨平台交互。

weixin_27180827的博客 211

解析Unix下的缓冲区溢出防御体系

栈溢出(stack smashing) 未检查输入缓冲区长度,导致数组越界,覆盖栈中局部变量空间之上的栈桢指针%ebp以及函数返回地址retaddr,当函数返回执行ret指令时,retaddr从栈中弹出,作为下一条指令的地址赋给%eip寄存器,继而改变原程序的执行流程指向我们的shellcode. 堆溢出(malloc/free heap corruption) 一种是和传统的栈溢出一样,当

小懿大侠的专栏 1162

UE5新手必看:3种UI定位方法实战(含蓝图配置截图)

本文为UE5新手详细解析了三种核心UI定位方法:屏幕空间、场景空间和世界空间。通过实战蓝图配置与控件操作,指导开发者如何根据HUD、角色血条、3D物体标记等不同应用场景,正确选择并配置UI的定位方式,以实现清晰的信息传递与沉浸式体验。

weixin_29018815的博客 474

ROS阿克曼小车避坑指南:TEB Local Planner参数调优实战(附完整配置文件)

本文针对ROS阿克曼底盘机器人,提供了TEB Local Planner参数调优的实战指南。文章深入剖析了阿克曼模型与TEB的协同工作原理,重点讲解了`min_turning_radius`、`cmd_angle_instead_rotvel`等关键参数的设置与调试方法,并分享了性能优化、避障行为调整的实用技巧,旨在帮助开发者避开常见陷阱,实现小车在复杂环境中的稳定、高效导航。

ik6789012的博客 503

3小时实战Vulnserver缓冲区溢出:从模糊测试到Shell获取完整指南

缓冲区溢出是软件安全领域的经典漏洞类型,其原理在于程序向固定大小的缓冲区写入超出其容量的数据,导致相邻内存区域被覆盖。这种内存破坏可能劫持程序控制流,实现任意代码执行,对系统安全构成严重威胁。在渗透测试和漏洞挖掘中,掌握缓冲区溢出利用是理解底层攻击链的关键。通过模糊测试定位崩溃点、计算精确偏移、控制指令指针、绕过内存保护机制,最终部署Shellcode,构成了漏洞利用的标准流程。本文以Vulnserver这一经典教学靶场为例,结合Immunity Debugger和mona.py等工具,详细演示了从环境搭建

weixin_30315723的博客 361

从Microchip SDK到STM32实战:手把手教你移植LAN9252 EtherCAT从站驱动(含EEPROM配置避坑)

本文详细介绍了如何将Microchip SDK中的LAN9252 EtherCAT从站驱动移植到STM32F407平台,包括FSMC接口配置、中断处理适配和EEPROM配置等关键步骤。通过实战指南和避坑技巧,帮助开发者快速实现高性能EtherCAT从站设备的开发,适用于工业自动化领域。

weixin_29197835的博客 446

PWN技术实战:从栈溢出到堆利用的漏洞攻防解析

缓冲区溢出是软件安全领域的经典漏洞类型,其核心原理是程序对内存边界检查不严,导致数据写入越界,从而可能覆盖关键控制数据。理解内存布局、函数调用栈和堆管理机制是分析此类漏洞的基础。这项技术的价值在于揭示软件底层运行逻辑的脆弱性,推动安全编码实践和系统防护机制的演进。在CTF竞赛、渗透测试和漏洞研究中,掌握漏洞利用技术能帮助安全人员验证系统安全性,构建更有效的防御体系。本文聚焦PWN实战,深入解析栈缓冲区溢出、堆漏洞利用中的Use-After-Free等关键技术,并探讨如何绕过NX、ASLR等现代防护机制。

weixin_30681615的博客 409

传感器校准与标定:传感器的灵敏度校准_(11).常见传感器的灵敏度校准方法

线性校准:适用于传感器输出与输入之间存在线性关系的情况。通过收集数据并使用最小二乘法拟合线性方程,可以确定斜率和截距,从而实现校准。非线性校准:适用于传感器输出与输入之间存在非线性关系的情况。通过收集数据并使用非线性拟合方法(如最小二乘法),可以确定多项式或其他非线性方程的参数,从而实现校准。温度补偿校准:适用于传感器在不同温度下输出特性变化的情况。通过收集不同温度下的数据并使用温度补偿方程,可以提高传感器在不同温度下的测量精度。其他校准方法。

2401_87715305的博客 919

【WorkBuddy专栏15】灵感被折叠到「更多」里,真的不重要了吗?——一个「被低估」功能的当下价值与未来演变

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