iOS_传感器

参考：

 http://www.cnblogs.com/ShaoYinling/p/4778245.html

 http://www.jianshu.com/p/233be81b8ead

一、传感器的使用举例：

1）在地图应用中，根据手机朝向识别方向

2）打电话时，手机靠近耳朵进入锁屏状态，打到省电目的

3）根据环境亮度调节手机亮度， 拍照时，闪光灯会在一定条件下自动启动

二、传感器的类型：

/** 传感器类型            作用

        环境光传感器 Ambient Light           感应周边环境光线的强弱（自动调节屏幕的亮度）

        内部温度传感器 Internal Temperature    感应设备的温度（提醒用户降温，防止设备损坏）

        湿度传感器 Moisture           感应设备是否进水（方便维护人员）

        

       距离传感器 Proximity            感应是否有其他物体靠近设备屏幕（打电话自动锁屏）

  磁力计传感器 Mangetometer           感应周边的磁场

陀螺仪 Gyroscope                  感应设备的持握方向（赛车类游戏）

        加速计 Motion/Acceletometer          感应设备的运动（摇一摇、计步器等）

     */

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距离传感器实例：

- (void)viewDidLoad {

    [super viewDidLoad];

//1.开启距离传感器，default is NO

//    [UIApplication sharedApplication].proximitySensingEnabled = YES;

    [UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;

    //2.当监听到有物体靠近设备时系统会发出通知

    [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(proximityStateDidChange:) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];

}

- (void)proximityStateDidChange:(NSNotification *)noti

{

    if ([UIDevice currentDevice].proximityState) {

        //有物体靠近

    } else {

        //物体离开

    }

}

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加速计实例：

{

//iOS5之前版本， UIAccelerometer

    UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];

    accelerometer.delegate = self;

    accelerometer.updateInterval = 1/30.0; //1秒钟采样30次

}

#pragma mark - UIAccelerometerDelegate

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration

{

    //acceleration 中 x,y,z 三个属性分别代表每个轴上的加速度

}

//2.加速计 CoreMotion  #import <CoreMotion/CoreMotion.h>

    CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];

    if (!motionManager.isAccelerometerAvailable) { //判断加速计是否可用

        NSLog(@"-------- 加速计不可用 ------");

        return;

    }

    motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1/30.0; //采集间隔， 1秒30次

    //开始采样

    [motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {

        if (!error) {

            //获取加速计信息

            CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;

            NSLog(@"x:%f, y:%f, z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);

        }

    }];

    

    

    //计步器

    if ([[[UIDevice currentDevice] systemVersion] floatValue] >= 7.0) { // iOS7

        

        if (![CMStepCounter isStepCountingAvailable]) { //iOS7

            NSLog(@"------- iOS7 计步器不可用 ------");

            return;

        }

        

        CMStepCounter *stepCounter = [[CMStepCounter alloc] init];

        //开始计步

        [stepCounter startStepCountingUpdatesToQueue:[[NSOperationQueue alloc] init] updateOn:5 withHandler:^(NSInteger numberOfSteps, NSDate *timestamp, NSError *error) {

            if (!error) {

                NSString *stepString = [NSString stringWithFormat:@"您一共走了%zd步", numberOfSteps];

                dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{

                    //更新UI显示

                });

            }

        }];

        

    } else if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 8.0) { //iOS8

        

        if (![CMPedometer isStepCountingAvailable]) {

            NSLog(@"------- iOS8 计步器不可用 ------");

            return;

        }

        

        CMPedometer *pedMeter = [[CMPedometer alloc] init];

        //更新从某个时间开始的步数变化 (当天0点开始)

        NSCalendar *caleddar = [NSCalendar currentCalendar];

        NSDateComponents *components = [caleddar components:NSCalendarUnitYear|NSCalendarUnitMonth|NSCalendarUnitDay fromDate:[NSDate date]];

        NSDate *startDate = [caleddar dateFromComponents:components];

        [pedMeter startPedometerUpdatesFromDate:startDate withHandler:^(CMPedometerData *pedometerData, NSError *error) {

            if (!error) {

                if (pedometerData) {

                    NSLog(@"numberOfSteps = %@, distance = %@", pedometerData.numberOfSteps, pedometerData.distance);

                    // numberOfSteps步数， distance距离（包括走路和跑步），floorsAscended上楼, floorsDescended下楼

                    // iOS9: currentPace步伐， currentCadence速率

                    // iOS10: averageActivePace平均步伐

                    dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{

                        //更新UI显示

                    });

                }

            }

        }];

        //查询过去某时间段内走过的步数

        [pedMeter queryPedometerDataFromDate:startDate toDate:[NSDate date] withHandler:^(CMPedometerData *pedometerData, NSError *error) {

            

        }];

        

    }

//陀螺仪 

    CMMotionManager *motionManaget = [[CMMotionManager alloc] init];

    if (!motionManaget.isGyroAvailable) {

        NSLog(@"--- 陀螺仪不可用----");

        return;

    }

    motionManaget.gyroUpdateInterval = 1/30.0; //采样间隔

    [motionManaget startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {

        if (!error) {

            NSLog(@"x: %f, y:%f, z:%f", gyroData.rotationRate.x, gyroData.rotationRate.y, gyroData.rotationRate.z);

        }

    }];

    

    //磁力计

    if (!motionManaget.isMagnetometerAvailable) {

        NSLog(@"--- 磁力计不可用----");

        return;

    }

    motionManaget.magnetometerUpdateInterval = 1/30.0;

    [motionManaget startMagnetometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMMagnetometerData *magnetometerData, NSError *error) {

        if (!error) {

            NSLog(@"x: %f, y:%f, z:%f", magnetometerData.magneticField.x, magnetometerData.magneticField.y, magnetometerData.magneticField.z);

        }

    }];

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光感实例：

//获取屏幕亮度 值：0~1.0

    [[UIScreen mainScreen] brightness];

    //亮度改变通知

    [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(brightnessDidChange:) name:UIScreenBrightnessDidChangeNotification object:nil];

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蓝牙：CoreBluetooth.framework