<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[iCDNIdPiO的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/iCDNIdPiO</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; iCDNIdPiO]]></copyright><item><title><![CDATA[汇川小型机 H5U编写程序 设备采用回转hu小型机编写程序不含的硬件配置有ECT的总线，]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iCDNIdPiO/article/details/146091784</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iCDNIdPiO/article/details/146091784</guid><author>iCDNIdPiO</author><pubDate>Fri, 07 Mar 2025 11:42:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[未来，我们将继续优化程序，提高设备的性能和效率，为工业自动化的发展做出更大的贡献。其中，汇川小型机以其独特的优势，广泛应用于各种自动化设备中。该设备采用了先进的控制技术，能够与多种伺服驱动器、Io模块等硬件进行无缝对接，实现设备的自动化控制。这种方式更加方便、直观、易懂，使得各个伺服轴能够密切配合，实现收放卷PID调节、切刀控制调整产品裁切的位置、冲孔等工序的自动化控制。设备程序分段明确采用梯形图编写更加方便，直观，易懂各个伺服轴密切配合，实现收放卷pid调节，以及切刀控制调整产品裁切的位置，冲孔等工序。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【 分布式驱动车辆状态估计模型】基于Carsim和simulink联合仿真，首先建立分布式驱动车辆轮毂电机]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iCDNIdPiO/article/details/146068967</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iCDNIdPiO/article/details/146068967</guid><author>iCDNIdPiO</author><pubDate>Thu, 06 Mar 2025 14:01:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[通过建立轮毂电机模型并使用PID进行速度跟踪，结合级联滑模观测器进行轮胎力观测，以及使用UKF SRCKF算法进行车辆状态估计，我们实现了对分布式驱动车辆状态的准确估计。在车辆状态估计中，算法的鲁棒性尤为重要。【 分布式驱动车辆状态估计模型】基于Carsim和simulink联合仿真，首先建立分布式驱动车辆轮毂电机模型，并使用pid对目标速度进行跟踪，随后在使用级联滑模观测器(ASMO)和车轮运动模型对轮胎力进行观测的基础上，使用UKF/SRCKF算法对侧向车速，纵向车速，横摆角速度，质心侧偏角进行估计。]]></description><category></category></item></channel></rss>