【自动控制系统笔记】第六章自动控制系统的校正（未完结）

最新推荐文章于 2024-12-31 08:26:53 发布

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分类专栏：自动控制系统笔记文章标签：自动控制

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/i7788646/article/details/89678440

本文介绍了自动控制系统的校正，特别是频率法校正的核心指标，包括超前校正的原理和实现。通过无源超前网络传递函数的分析，探讨了最大超前角、相频改变以及幅频改变等关键概念，同时提到了校正可能带来的副作用，如高频成分放大和抗干扰能力下降。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

第六章自动控制系统的校正

固有系统和校正装置

频率法校正的核心指标：

K、γ、ωc <-> ess、σ、ts

ess:
在这里插入图片描述

$σ%=e−πξ1−ξ2σ\% = e^{-\frac{\pi\xi}{\sqrt{1-\xi^2}}}$

$γ=arctan2ξ4ξ4+1−2ξ2\gamma=arctan\frac{2\xi}{\sqrt{\sqrt{4\xi^4+1}-2\xi^2}}$

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