57、可穿戴情感触觉触觉设备与表面肌电信号手势识别技术

可穿戴情感触觉触觉设备与表面肌电信号手势识别技术

在当今科技发展中，可穿戴设备和手势识别技术在人机交互领域展现出巨大的潜力。本文将介绍一款可穿戴情感触觉触觉设备的设计，以及基于表面肌电信号（sEMG）的手势识别系统。

可穿戴情感触觉触觉设备

• 设备特点
  • 参数灵活 ：通过改变算法中的脉冲宽度和延迟参数，可轻松研究不同抚摸动作传播速度对触觉愉悦感和连续性的影响。尽管由于接触点的硅胶套和手臂周围的橡胶绳，难以精确确定压痕力和长度，但该设备的压痕力范围为 0.2 N 至 20 N，长度范围为 0 mm 至 5 mm，能满足带来愉悦感的情感触觉要求。
  • 速度多样 ：通过执行器的行程长度间接控制压痕力，PWM 信号能提供足够的分辨率来测试不同的压痕力值。以往介导情感触觉的设备大多采用连续横向运动（如刷子）或振动电机，而该设计提供了高达 28 mm/s 的灵活压痕速度，旨在评估垂直抚摸速度对愉悦感的影响。
  • 模式丰富 ：多种模式和图案的组合为进一步研究提供了更多可能性。
• 设计优势
  • 离散化刺激 ：与以往设备不同，该设备采用线性执行器矩阵对触觉刺激进行离散化处理。这种设计方法允许测试各种刺激模式和方式，但可能会降低连续性感觉。
  • 增强真实感 ：选择线性执