9、使用资产管理壳同步设备

使用资产管理壳同步设备

1. 引言

在将现有工厂迁移至具有所需灵活性的工业 4.0 工厂时,有多种实现方法。本文将探讨生成的资产管理壳(Asset Administration Shell,AAS)的使用,包括通过 AAS 同步控制器端的资源,以及使用通用前端可视化 AAS 中的信息。在深入探讨之前,先解释一些关键术语和定义。

2. 资产

根据相关标准,资产是指由组织拥有或托管的实体,对组织具有实际或可感知的价值。它可以是物理或逻辑对象,如机器、产品或控制器等。标准主要考虑资产的使用阶段,包括设计、建造、调试、运行和维护。资产的识别可依据 ISO/TS 29002 - 5 标准使用标识符,也可通过其他标识符(如 URI)进行识别。

3. 数字孪生

在工业物联网词汇中,数字孪生被定义为“一个或多个现实世界实体的数字模型,以指定的频率和保真度与这些实体同步”。数字孪生是现实世界实体或系统的数字表示,其实现是一个封装的软件对象或模型,镜像唯一的物理对象、过程、组织、人员或其他抽象概念。多个数字孪生的数据可以聚合,以提供跨多个现实世界实体及其相关过程的综合视图。数字孪生概念至少需要四个要素:数字模型、关联数据、识别和实时监控能力。此外,数字孪生还具有以下特点:
- 实时反映 :存在物理空间和虚拟空间,虚拟空间是物理空间的真实反映,能与物理空间保持超高的同步性和保真度。
- 交互与融合
- 物理空间内的交互与融合 :数字孪生是全流程、全要素和全服务的集成,物理空间各阶段产生的数据可以相互连接。 <

【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模与线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模与线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析与稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模与控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析与控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真与教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择与平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
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