matrix键盘工作驱动基本思路

本文介绍了4*3键盘的工作原理及扫描流程。通过设置4个输出GPIO和3个输入GPIO,利用定时器配合实现键值读取。针对可能出现的硬件抖动问题,文中还提到了软件消除抖动的方法。

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以4*3键盘为例:

 

4个gpio为output, 3个gpio为input.

 

开始时,4个output的gpio也为input状态. 当扫描开始时(当有键按下,触发中断),将output的某个gpio设为1,然后起一个定时器(40-50us)

接着去扫描3个input的gpio.这样如果没有键按下时,这一列的三个键均为1

如果有键按下,则对应gpio的值为1(跟具体硬件有关).

 

如果硬件没有做消除抖动,可能会两个或多个gpio中断,这样软件就需要做消除抖动操作.

 

 

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