外骨骼主要部件介绍

最新推荐文章于 2025-04-11 16:41:56 发布
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分类专栏： EAI 文章标签： 机器人 外骨骼 康养 机械臂
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版权

1.动力系统

无刷直流电机 BLDC、

液压系统：提供大扭矩

气动系统：输出功率低，但灵活机动性好

2.传感器

2.1 惯性测量单元IMU

加速度计：线性速度

陀螺仪：角速度

2.2 力传感器

安装关节处：提供检测人体提供的力和外骨骼提供的力。

2.3肌电传感器EMG

检测肌肉活动信号，识别出运动意图

3.控制系统

传感信息处理系统

阻尼控制

人工智能技术在外骨骼机器人中的应用，发展历程与原理介绍
微学AI的博客
12-02 1789
外骨骼机器人的核心优势在于其高度的人机交互特性和自适应能力。它们能够实时感知佩戴者意图并做出响应，同时还能根据环境变化自动调整动作策略，从而显著提升人类在各种复杂环境下的工作效率和生存能力。这种独特的设计理念使得外骨骼机器人在医疗康复、工业生产和军事等领域展现出广阔的应用前景。
外骨骼1.zip
09-28
【外骨骼1.zip】是一个包含SolidWorks模型的压缩文件，主要关注的是外骨骼的设计与工程应用。外骨骼在现代科技中扮演着重要角色，尤其在机器人技术、人体增强装备和康复医疗领域。这个模型可能是一个基础框架，供...
手臂外骨骼定制零件和外壳图纸
01-16
人类进化发展了一对肢体的运动，这提供了微小能量消耗的连贯性好处。但是，由于中风、事故等多种原因，这种光滑的运动也可能受到阻碍。幸存者四肢虚弱，需要大量努力进行康复和恢复常规步态。因此，我们在这个项目中的目标是开发一种新型外骨骼，以方便瘫痪者的手臂轻松移动，并使他们能够以自己的效率从事日常琐事。在此之后，我们首先开发了一个原型模型。手臂和手来检查我们的概念是否有效。我们的两个概念是线技术和为外骨骼提供运动的连杆机构。最终模型是使用 3D 打印制作的，它赋予模型强度以充当刚性体以承受高负载，并且同样易于由同一个人或任何其他人操作。使用高扭矩伺服电机为整个系统提供扭矩，使用四杆式连杆机构。使用Arduino和操纵杆完成操作和控制。通过上述行动，外骨骼能够令人满意地满足定义的要求。
体外骨骼让人类摆脱力量束缚
weixin_34413357的博客
05-29 410
有一种设备能够让你力举千斤而不怠，成为令人羡慕的“大力士”，你愿意拥有吗？我说的是体外骨骼技术。之所以称为体外骨骼，是因为这些机械骨骼不需要植入人体内，整套设备通过脑电图（EEG）捕获装置检测病患大脑活动，并将这些脑信号转换成体外骨骼能够“听懂”的命令，促使体外骨骼作出正确的反应。这是一种还在研究当中的技术，该技术能够帮助普通人获得异于常人的力量，还能有助于脊髓损伤患者、中风患者或多发性硬化症和大...
动力下肢矫形器和外骨骼辅助策略综述
我才睡醒的博客
06-18 5807
[1]Vitiello Tingfang-Yan-and-Marco-Cempini-and-Calogero-Maria-Oddo-and-Nicola. Review of assistive strategies in powered lower-limb orthoses and exoskeletons[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2015...
早期纯机械式无源外骨骼——弹簧漫步者（SpringWalker）
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My name is Conmajia
08-22 1万+
弹簧漫步者是早期机械式的无源动作增幅外骨骼代表作之一。普通人穿戴弹簧漫步者后，跑步速度和弹跳力甚至可以远远超过人类极限值。
Nature子刊 | 通过模拟学习实现无实验外骨骼辅助
脑机接口社区
07-11 1543
外骨骼技术作为一种提高人类运动能力和辅助康复的重要手段，近年来得到了广泛的关注和研究。传统的外骨骼开发方法通常依赖大量的实验数据和手工设计的控制算法，以适应不同的使用场景。然而，这种方法存在诸多局限性，如实验成本高、开发周期长、个体适应性差等。因此，如何开发出一种无需大量人类实验且能自动适应多种运动模式的外骨骼控制系统，成为研究人员关注的焦点。模拟学习，特别是强化学习，近年来在机器人控制和人机交互...
OpenBionics外骨骼项目介绍|BCIduino社区整理
nvsirgn的博客
12-02 886
外骨骼手套项目 在过去的十年里，柔软、欠驱动和柔顺的机器人外骨骼手套受到了越来越多的关注。这些系统可能的应用范围从增强健康人的能力到恢复瘫痪或中风患者的活动能力。尽管在这一领域取得了重大进展，但大多数现有解决方案仍然笨重且昂贵，它们需要外部电源才能工作，而且不可穿戴。在这个项目中，设计者致力于开发一种自适应（欠驱动和顺应）、肌腱驱动、可穿戴的外骨骼手套，提出了一种紧凑、经济、轻便的辅助设备，为用户提供抓取能力的增强。 说明 本项目的创新点在于增强使用者的抓握能力，操作简便直观，自主性强，维护量小，成本低。
外骨骼机器人和人形机器人概览
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外骨骼机器人和人形机器人都曾随着一些爆品的出现火热过一段时间，但总感觉当前技术条件还不成熟，真正能落地的应用场景不多。马斯克在擎天柱发布会上被问到人形机器人的落地与前景问题时并没有给出明确答案，只是用“The future is interesting, it won’t be boring”搪塞过去。
外骨骼机器人关键技术与核心问题
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外骨骼机器人是模仿生物界外骨骼而提出的新型机电一体化装置，具有支撑、运动、防护功能。它结合机械结构、控制、驱动方式、人机交互等关键技术，使穿戴者能完成自身无法完成的任务。
基于CANopen协议的下肢外骨骼助力系统程序.zip_CAN_foodh85_下肢_下肢外骨骼_外骨骼
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下肢外骨骼通常由一系列刚性骨架、关节机构和驱动装置组成，这些部件紧密配合以模拟人腿的运动。它使用传感器（如角度传感器、力传感器）来感知用户的运动意图，然后通过执行器（如电动机）提供助力。下肢外骨骼的...
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标题中的“外骨骼机构step和stp格式_零件图_机械工程图_机械三维3D建模图打包下载.zip”指的是一个包含与外骨骼机构相关的3D建模文件的压缩包。这个压缩包提供了用于机械工程设计的外骨骼结构的详细模型，其中step和...
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全维度参数可调架构支持无代码化改造，通过可视化面板微调机械参数，内置数十种传感器类型，适配99%非标传感器协议。科聪机器人模型组态向导，一款智能化、可视化、一体化的机器人配置工具，助您轻松完成移动机器人系统的配置与部署！作为导航精度的关键配置项，支持设置选择控制器安装方向、激光雷达型号及安装坐标等定位感知参数。用户可选择使用现有通用模型或自主创建移动机器人模型，云端管理移动机器人型号及配方；在工业自动化高速发展的背景下，科聪秉持"工具适配需求"的理念，创新推出"模型组态向导提供丰富的预置移动机器人模型库；
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零位标定是机器人运动学标定中的一个重要步骤，其目的是校正机器人关节的初始位置误差
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外骨骼机器人的动作意图识别测试需要测试什么
07-10
外骨骼机器人的动作意图识别测试是为了评估机器人对使用者动作意图的识别能力，即通过分析使用者的动作，准确地理解其意图并采取相应的行动。以下是动作意图识别测试中需要测试的主要方面： 1. 动作分类准确性：测试外骨骼机器人对不同动作的分类准确性，包括行走、跑步、上下楼梯、坐下、站起等常见动作。通过对使用者进行不同动作的模拟，评估机器人是否能够准确地识别并分类不同的动作。 2. 动作连贯性和时序性：测试外骨骼机器人对动作序列的识别和理解能力，即能否准确地捕捉和解释使用者连续动作的时序关系。评估机器人是否能够正确地识别和响应复杂的动作序列。 3. 动作意图推测：测试外骨骼机器人对使用者动作背后的意图进行推测的能力。通过观察使用者的动作特征和上下文信息，评估机器人是否能够推断出使用者的意图，并做出相应的反应。 4. 动作变异性和个性化：测试外骨骼机器人对不同使用者的动作变异性和个性化需求的适应能力。评估机器人是否能够通过学习和适应，识别和适应不同使用者的动作风格和习惯。 5. 噪声和干扰处理：测试外骨骼机器人对环境噪声和干扰因素的识别和过滤能力。评估机器人是否能够准确地识别使用者的动作意图，并排除来自环境的干扰信息。 通过这些动作意图识别测试，可以评估外骨骼机器人对使用者动作意图的识别准确性和响应能力，发现潜在问题并进行优化，以提高机器人与使用者之间的交互效果和协同性能。动作意图识别是实现自然、智能人机交互的关键技术之一，对于外骨骼机器人的实用性和用户体验具有重要意义。
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