麒麟操作系统安装

本文详细介绍了如何从官方网站下载银河麒麟桌面操作系统V10的AMD64版本,以及在虚拟机中进行全新安装的步骤,包括创建虚拟机、配置ISO映像和完成安装过程。

官网:麒麟

下载:首页->桌面操作系统->银河麒麟桌面操作系统V10->申请试用

 提交后->银河麒麟桌面操作系统V10->AMD64版->选择本地下载链接

安装:

(1)创建新的虚拟机->自定义(高级)->稍后安装操作系统>Linux、Ubuntu 64位/其他Linux 5.x内核 64位->自定义虚拟机名称和位置->指定处理器和内核数量(我使用了默认值)->指定内存(电脑内存的1/4为宜)->使用NAT模式->LSI Logic(L)->SCSI->创建新虚拟磁盘->指定磁盘大小(50G)、将虚拟磁盘拆分成多个文件->完成

 (2)编辑虚拟机设置->选择CD/DVD(SATA)->使用ISO映像文件->选择之前下载好的iso文件

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 (3)开启次虚拟机->选择第二项(安装银河麒麟操作系统)->选择语言->勾选我已经阅读并同意协议条款->选择时区->从Live安装->选择安装方式(全盘安装、/dev/sda)->勾选格式化整个磁盘->立即创建账户->选择应用(默认安装即可)->安装完成->现在重启->进入桌面

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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