hzk45679的博客

这种校验方法很简单，但这种校验方法有很大的误码率。假设由于传输过程中的干扰，接收端接收到的数据是0010 0011，通过奇校验运算，得到奇校验位的值为0，虽然校验通过，但是数据已经发生了错误。一个好的校验校验方法，配合数字信号编码方式，如(差分)曼彻斯特编码，(不)归零码等对数据进行编码，可大大提高通信的健壮性和稳定性。常用的校验算法有奇偶校验、校验和、CRC，还有LRC、BCC等不常用的校验算法。以串口通讯中的奇校验为例，如果数据中1的个数为奇数，则奇校验位0，否则为1。

在对编码器进行转动时，交替挡光引起对应引脚高低电平变化，同时顺时针与逆时针可由两端口相位差进行判断。

学习stm32过程中，做了几个项目，感触更多的与其说是在学习硬件，不如说是在学习库函数，库函数参数选择与配置，学习了外设间关系后，如挂载在哪条总线——那么在使用时要配置相应时钟，函数中结构体参数的选择——每个参数都意味着什么，库函数中一个个模块化函数，是相互关联的。