本文介绍了I2C协议的基本概念，包括其物理层特点，如双向数据线、独立设备地址、上拉电阻和多种传输模式。I2C协议还支持多主机仲裁以避免数据冲突，并详细描述了基本读写过程。同时，文中提出了两个问题，一是解释了I2C总线上的仲裁机制，二是讨论了如何确定使用7位还是10位从机地址。
1. I2C 介绍
I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件 实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛 地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
2. I2C 物理层
它的物理层有如下特点：
(1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线 中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之 间的访问。
(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空 闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
(5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用 总线。 （问题1：多个主机同时使用总线时，具体怎么仲裁呢？）
(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 4
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