hzgao的博客

一，联合仿真配置然后说一下自己的硬件平台，我使用的是虚拟机Ubuntu20.04+win10下的lgsvl，ros对应的版本也就是noetic。首先进入官网注册账号，注册完账号就是下载了，lgsvl支持Windows和Linux，我直接下载了Windows下的软件下载下来是一个压缩包的形式，解压后，直接双击文件里simuliator.exe的应用程序就可以使用，初次进入界面应该如下点击link to cloud，跳转到官网进行仿真配置（网页翻译了一下）

最近用mingw编译一个exe文件，执行时报出“无法定位程序输入点xxx于动态链接库xxx.exe”错误，经过排查发现，原因是最近安装了anaconda，anaconda自带mingw，导致原来的安装mingw环境变量被自动挪到了下面，而anaconda自带mingw在环境变量最上面，导致默认使用的是anaconda自带mingw，因此运行报错。将原来安装的mingw设置的环境变量上移到anaconda自带的mingw环境变量之前即可。

最近在linux系统编译运行程序时，报出如题目所示错误，使用的是anaconda里面的库libstdc++.so.6，经过查看资料知道了原来是由于 libstdc++.so.6的版本过低造成的。由于GCC的版本其实很高的，所以呢，我认为我的电脑的其它文件的库文件里应该有比这版本高的；所以，在自己的电脑里找找。首先把libstdc++.so.6.0.20 复制到 anaconda 的库文件夹下，然后删除原来的软链接 libstdc++.so.6,建立新的指向libstdc++.so.6.0.20的软链接；

代码覆盖率检测lcov安装及应用

当用户注销（logout）或者网络断开时，终端会收到HUP（hangup）信号从而关闭其所有子进程。因此，我们的解决办法就有两种途径：要么让进程忽略 HUP 信号，要么让进程运行在新的会话里从而成为不属于此终端的子进程。nohup只需在要处理的命令前加上 nohup即可，标准输出和标准错误缺省会被重定向到 nohup.out 文件中。同时可在结尾加上”&”来将命令同时放入...

综述 流程：怎么连接Linux服务器连接之后的语料的常用文本处理命令运行代码时的常用信息查看命令 详细讲解！怎么连接Linux服务器一般我们都是在Linux服务器上跑程序，因为跑实验的时间一般很长并且Linux服务器的内存大啊，一般100左右的内存贼正常的，所以速度很快。而自己用的Mac，Wind...