使用LGSVL+虚拟机Ubuntu 20.04(ROS Noetic )搭建你自己的自动驾驶仿真平台
一,联合仿真配置然后说一下自己的硬件平台,我使用的是虚拟机Ubuntu20.04+win10下的lgsvl,ros对应的版本也就是noetic。首先进入官网注册账号,注册完账号就是下载了,lgsvl支持Windows和Linux,我直接下载了Windows下的软件下载下来是一个压缩包的形式,解压后,直接双击文件里simuliator.exe的应用程序就可以使用,初次进入界面应该如下点击link to cloud,跳转到官网进行仿真配置(网页翻译了一下)
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2024-05-27 20:24:16 ·
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