如上图所示，我们可以很清楚的看到各个引脚的功能。例如我们想使用pwm引脚来控制舵机，则我们可以考虑使用其中的BCM18(PWM0)和 BCM13(PWM1)。在使用wiringPi库时，我们定义的引脚即BCM引脚，例如:pwmPinV = 18pwmPinH = 13...

手里有一块树莓派3闲置很久，不知干点啥好呢。看到不少网友用树莓派做智能小车，好像很好玩的酱紫，就到淘宝买了一些配件。对于硬件小白的我来说安装过程并不轻松，网上看了很多资料但有的地方介绍的并不很详细，最后经过摸索还是成功了！为了新入门的玩家少走弯路，下面详细介绍树莓派+L298N电机驱动板的连接教程。至于传感器和Android控制端以后有机会再介绍一下吧。接口说明：1、12V输入：连接7~12V的电源正极。2、电源地（GND）：连接电源负极3、5V输出：...

硬件树莓派 * 1（系统:Raspbian Buster, 内核:4.19.x）红外接收器 * 1红外发送器 * 1红外遥控器 * 1红外发射器红外接收器遥控器网上很多lirc文档都不适用于内核4.19.x的版本，尝试多天，终于结合多个文档，成功了·····(ㄒoㄒ)方法一： 打补丁buster 内核4.19.x 不包含lirc_dev,因此需要用gpio-ir如果只使用 "irsend" 去发送IR信号,不需要打补丁如果要使用 "i...