hz_1943的专栏

编程过程中遇到的各种问题总结出的经验教训，直接用visio写的。

源代码是通过niagara的slot-to-matic工具编译的，可以由此推断其默认换行符是LF。在eclipse中，选择文件或文件夹-> File -> Convert Line Delimiter To，修改成Windows。另外，选择文件或文件夹-> Properties -> Resource -> Text file encoding，可以修改编码格式。编码格

在写niagara module的过程中用到了HashMap，这是一个需要JDK1.5的特性，而niagara默认的java编译器是jikes版本只到1.3（后来在niagara安装目录/lib下的devkit.properties文件中找到，怎么想起来看这个文件呢，其实如果注意编译时eclipse控制台的输出能发现这样一句"Loading [d:\program files\niagara-3.

一直好奇niagara框架中串口是如何打开的，最近通过看源码，大致明白了，现记录如下首先从BModbusAsyncNetwork这个类看起，在niagara help中查找没有源码，不过没关系，利用反编译看，重点代码如下//BModbusAsyncNetwork是一个BIService public void serviceStarted() throws Exception {

最近在开发niagara的海康摄像头的module，开发环境是niagara3.7，运行环境是niagara3.8（也怪自己懒，没有迁移）。编译通过，生成了module，但是一运行就报“java.lang.NoSuchFieldError”错误，字面意思就是说VidFrame没有rawData这个字段。首先我通过反射打印出所有的属性名，有这个属性啊。又上网搜索，发现有人说可能是编译环境和运行环

一直对${niagara_home}/lib/devkit.properties文件的“javac.classpath”预定义变量不清楚，这次有时间好好研究了一番。还是在该目录下，有一个build.jar文件，看来它应该是负责具体的编译了，反编译之。有看点的是3个类：Main, Env和JarCommand。Main里调用了initEnv，因为是静态函数的原因，没有显示拥有类，猜测是Env

首先从类BVideoStreamBinding看起，help文档里描述“Instances of this class serve as the glue between a BVideoPlayer widget and a driver's BIVideoCamera component.”从started一路往下看到initiateStream，里面有两处注意：1，resolveFres

参考docDevDriver的tutorial，并且用niagara community文档“The Driver Framework Networks and Devices”中的module模拟远端的设备。自己的network和device需要分别继承BDdfTcpGatewayNetwork和BDdfTcpDeviceBehindGateway。代码编写完毕，运行。只有第一次ping