小圆绕大圆转

1.内摆线(圆内螺线)

假设有一个半径为R的定,若另一个半径为r的圆在其内滚动,则圆周上的一定点在滚动时划出的轨迹就是一条内摆线(圆内螺线)。

小圆绕大圆内转1圈,小圆自转k-1圈。

2.外摆线(圆外螺线)

假设有一个半径为R的定圆,若另一个半径为r的圆在其外滚动,则圆周上的一定在滚动时划出的就是一条外摆线(圆外螺线)。


小圆绕大圆外转1圈,小圆自转k+1圈。

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