守望先锋笔记

0.时刻记住队友位置,敌人有哪些人存活,大概在哪里

1.绝杀局防守:三个以上肉+一个死神,肉里至少一个路霸.

2.换英雄技巧:跳崖自杀,小DVA离重生点近的话,进去换个英雄再换回来,就变成有机甲的DVA了

3.进攻方打赢一个点后要前压抓残人,这样有可能顺势拿下下一个点。


3.死神,打胸部,近距离1枪120多的血,远距离枪只能打10来点伤害。

4.半藏的大如果近距离对人射的话,跟蓄力满的箭是一样。

5.76远距离或者移动目标要快速连续点击鼠标射,这样修正瞄准时瞄的准,点击鼠标时要松短按长。

6.源氏飞镖伤害28一镖,可爆头,三镖爆头84,shift50伤害,无爆头。

7.法拉一炮命中120血,溅射伤害较低。升空前就要考虑好安全的降落点,一般是高地。不要瞄人,而要瞄预判好的位置。

8狂属直接命中120血,但是溅射伤害较低,跳过之后很难直接命中,所以最好是直接命中炸死。大招5米内可炸死200血机器人,10米距离只能炸掉120血。

9.毛妹。在队友选了近战DPS较多的时候可以选毛妹,比如死神,小美,路霸等。

10.路霸的钩子距离20米,很远。钩子伤害30,无爆头伤。钩子判定范围是系统准星小圆与人重叠一部分即可,隐藏的爆头区也算,所以尽量勾胸部。钩子钩中后受地形影响会变位置,所以要调整准星再左键接V。

20米距离上左键几乎无伤害,右键有30左右伤害。大招准星会逐渐上升,所以开大要压枪。10米距离上左键大概80血,右键200血以上。以10米为基准,越近左键伤害越高,5米左键可到150血。10米以内右键只有50血。10到15米右键伤害恐怖,15米以上也只能右键。所以10到20米,靠右键和钩子。10米以内绝对不要右键,主要靠左键,钩子保证敌人不跑。

11.大锤一锤75,撞击300血,E100血。对面大锤冲的时候要对冲,可以都晕倒。冲的距离是50米。大招范围伤100.


12.麦克雷旧版25米外35点伤害,15米内70点,15到25米伤在35到70之间。


基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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