hyd_ashely的博客

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SCNNAbstract介绍空间卷积神经网络车道线数据集空间CNN分析将传递信息作残差灵活性测试评估论文地址：Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding.Abstract现今的CNN模型通常是由卷积块堆叠构建，虽然CNN有强大的特征提取能力，但现存CNN架构没有足够充分探索图像行和列上的空间关系能力。这些关系对于学习强先验形状的对象很重要，尤其是外观(图像像素)连贯性很弱。例如交通线，车道经常会被遮挡，或者压根就没在路上画

直线段检测法（LSD）1简介2算法介绍3.算法简述感谢观看 :)本文仅用于个人学习/复习1简介LSD是一种线段检测算法，该方法号称是能在线性时间（linear-time）内得到亚像素级准确度的直线段检测算法。LSD的目标在于检测图像中局部的直的轮廓，这也是我们称之为直线分割的原因。2算法介绍LSD直线检测方法首先计算每个像素点的水平线（level-Line）角度，从而形成了一个水平线场，即单位矢量场，这里像素点的水平线角度就是该点梯度方向的垂直角度，如下图所示，而水平线场就是一个与图像中的点一一对应