移植EMCV到DM6467(2)——OpenCV程序调试

最新推荐文章于 2016-04-25 23:34:57 发布

Mr_Webster

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分类专栏： OpenCV DaVinci 文章标签： DM6467 DaVinci OpenCV EMCV 移植

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hyanglu1573/article/details/12877121

本文详细介绍了如何将EMCV移植到DM6467平台上，涉及YUV到RGB的颜色空间转换、存储格式理解、OpenCV程序的C语言重构以及DSP端的调试过程，包括内存分配、函数调用和数组赋值的调整。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在《移植EMCV到DM6467（1）》中已经实现了使用EMCV来创建图像并添加矩形框这么一个简单的功能，现在要在其基础上进行第二步操作。

首先，由于我们的DM6467开发板接收的视频来自TVP5150，PAL格式，颜色空间为YUV422semi-planar，而OpenCV中IplImage使用的是RGB格式图像，所以需要进行颜色空间转换。然后，由于EMCV中有很多C++风格的代码，需要改为C语言格式。

1 VS2010调试OpenCV程序

1.1 YUV转RGB

在嵌入式系统中，使用较多的是YUV颜色空间的图像，而在PC上则更多使用RGB格式。OpenCV中默认的也是使用RGB格式的图像，所以需要将YUV转换为RGB。

由于YUV是通过对RGB进行简单矩阵变换的来，所以转换比较方便，但是需要注意的是：TVP5150传输来的YUV视频数据其实真正的颜色空间格式应该是YCbCr，这与YUV之间有一点差异，所以在选择颜色空间转换的公式时需要特别注意，网上有很多转换的公式，但是很多人都没有说清楚到底是YUV转RGB还是YCbCr转RGB。如果转换公式使用错误，转换后的图像会变绿。

经过多方查找，比较和测试，最终选择下面这个公式进行转换，转换后的效果良好。

R = (1.164 * (Y - 16) + 1.596 * (V - 128))

G = (1.164 * (Y - 16) - 0.813 * (V - 128) - 0.391 * (U - 128))

B = (1.164 * (Y - 16) + 2.018 * (U - 128))

Y = ( 0.257 * R + 0.504 * G + 0.098 * B + 16 )

U = (-0.148 * R - 0.291 * G + 0.439 * B + 128)

V = ( 0.439 * R - 0.368 * G - 0.071 * B + 128)

DM6467是一款以C64+为核心的定点DSP，相比以C67+为核心的浮点DSP，对于同一个浮点运算，定点DSP所耗费的时间大约是浮点DSP的20倍。对于这么大的性能差异，我们在开发DM6467的应用程序时必须尽量少用浮点运算。所以，对于上面的YUV和RGB转换，我们需要考虑如何进行优化，将浮点运算改为整形运算。这个任务等整个移植封装过程都完成之后再做。

1.2 存储格式

DM6467的VPIF在接收了TVP5150传输过来的视频之后，会将其存储为一种特殊的格式，即YUV422 semi-planar，Y分量单独存储，UV分量交错存储。具体格式如下图所示。

而常见的YUV422存储格式如下图所示。

必须对两种存储格式有清晰的理解才能在编程时正确寻址并运算。

1.3 程序编写

在编程时，最重要的两点就是前面说的颜色空间转换公式以及YUV的存储格式，另外还需要注意的是OpenCV的IplImage存储的RGB图像数据是按BGR顺序存储的，还有就是在转换时可能会出现数据越界，需要添加限幅代码，即限制数据大小为0到255。只要注意到这些细节问题，编程不会有太大问题。最终的代码如下所示。

#include <stdio.h>

#include "cv.h"

#include "highgui.h"

#define MR(Y,U,V) (1.164 * (Y - 16) + 1.596 * (V - 128))

#define MG(Y,U,V) (1.164 * (Y - 16) - 0.813 * (V - 128) - 0.391 * (U - 128))

#define MB(Y,U,V) (1.164 * (Y - 16) + 2.018 * (U - 128))

#define MY(R, G, B) ( 0.257 * R + 0.504 * G + 0.098 * B + 16 )

#define MU(R, G, B) (-0.148 * R - 0.291 * G + 0.439 * B + 128)

#define MV(R, G, B) ( 0.439 * R - 0.368 * G - 0.071 * B + 128)

void YUV422_C_RGB( unsigned char* pYUV, unsigned char* pRGB, int height, int width);

void RGB_C_YUV422( unsigned char* pRGB, unsigned char* pYUV, int height, int width);

int main()