DM6467的CAN模块调试（SPI转CAN）

 

DM6467没有自带的CAN总线控制器，不过有SPI控制器，所以要使用CAN总线的话可以用MCP2510芯片实现SPI总线到CAN总线的转换。总线转换电路如下所示。

 

对于CAN总线模块的测试需要先测试SPI模块，然后测试MCP2510部分。DM6467的SPI模块自带回环模式（loop-backmode），可以自发自收，对于测试比较方便。并且MCP2510也自带回环模式，也可以测试发送和接收。所以我们的测试过程是：

1，  初始化SPI模块，置为回环模式，测试收发数据。

2，  设置SPI模块为正常工作模式，配置MCP2510为回环模式，测试数据收发。

3，  用SPI配置MCP2510为正常工作模式，测试CAN总线上的波形。

 

1        SPI回环测试

对于SPI总线协议这里不做介绍，只讲DM6467中SPI模块初始化的步骤。

1，  置寄存器CPIGCR0=0以复位SPI模块，然后置SPIGCR0=1使能SPI模块，开始配置。

2，  配置SPIGCR1为loop-back模式，DM6467为SPI主设备，使用内部时钟（SYSCLK3）。

3，  配置SPIPC0选择我们使用了的四根SPI线：MISO，MOSI，CS0和CLK。

4，  配置SPIFMT，选择传输字长为1个字节，至于时钟相序的搭配需根据MCP2510的实际情况来配置，将在下一部分介绍，在回环模式时可以使用任意格式。

5，  配置SPIDAT1选择CS0。

6，  置SPIGCR1的第24位为1，使SPI处于工作状态。

具体的配置代码如下所示：

 

void SPI_init(void) {          SPIGCR0 = 0;          _waitmsec(100);          SPIGCR0 = 1;          _waitmsec(100);          SPIGCR1 = 0 | (1 << 16) | (1 << 1) | (1 << 0); // loop