DM6467的OV5642 Linux驱动程序开发（三）——驱动测试

 

 

1        编写ov5642测试例程

在编写好ov5642驱动之后，需要编写程序对其进行测试，这就是V4L2应用层程序。要编写V4L2应用层程序，首先需要理解V4L2提供的各种ioctl函数，要知道如何配置视频设备的初始化参数，特别注意的是配置是有一定顺序的，如果顺序错了那肯定会有错误。在初始化视频设备之后，需要建立缓冲区来接收视频设备传过来的帧，V4L2提供了两种模式来获取视频帧：MMAP和UserPtr。由于在vpif驱动程序中只提供了对MMAP的支持，所以我们在编写测试例程时也是使用该模式。对于V4L2的MMAP和UserPtr两种模式的理解其实有点困难，现在我也还没有完全弄清，但是这两种方法的使用却比较简单。

ov5642测试例程的编写主要包括以下几个部分，必须严格按照该顺序来编写程序。

（1）      打开视频设备。

视频设备在linux的/dev目录中，我们这里只有一个视频设备，所以是/dev/video0，使用open函数打开。

 

static int ov5642 = -1; ov5642 = open ("/dev/video0", O_RDWR, 0);

 

（2）设置vpif channel 0的输入。

由于vpif的channel 0可以有三个输入：tvp5150、tvp7002和ov5642，所以需要选通对应的输入模式。

 

unsigned int  input = 1; // 0: tvp5150; 1: 0v5642. defined in board-dm646x-evm.c ioctl (ov5642, VIDIOC_S_INPUT, &input);

 

（3）设置视频采集格式。

现在ov5642只支持VGA格式。

 

vid_std_id = 0x10000000; // V4L2_STD_CAMERA_VGA ioctl (ov5642, VIDIOC_S_STD, &vid_std_id);

 

（4）设置视频的像素点格式。

现在ov5642驱动程序只支持YUYV格式的像素点格式，分辨率为VGA，即640 X 480，逐行扫描，每行640 X2 X 2个字节（因为ov5642输出10-bit视频数据）。

 

memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));      fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;      fmt.fmt.pix.width = 640;      fmt.fmt.pix.height = 480;      fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;      fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;      fmt.fmt.pix.bytesperline = 640* 2 * 2;      fmt.fmt.pix.sizeimage = 640 * 480 * 2 * 2;      ioctl(ov5642, VIDIOC_S_FMT, &fmt);

 

（5）申请缓冲区。

使能视频输出之前需要申请缓冲区用来存储视频数据。

 

memset (&req, 0, sizeof(req));      req.count     = num_bufs;      req.type     = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;      req.memory     = V4L2_MEMORY_MMAP;      ioctl (ov5642, VIDIOC_REQBUFS, &req);

 

（6）查询缓冲区。

申请缓冲区之后，需要查询缓冲区，设置每个缓冲区的地址。

 

buf_ptr = calloc(req.count, sizeof(*buf_ptr));      assert(buf_ptr != NULL);      for (i = 0; i < req.count; i++) {           memset (&buf, 0, sizeof(buf));           buf.type        = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;           buf.memory     = V4L2_MEMORY_MMAP;           buf.index        = i;           ioctl (ov5642, VIDIOC_QUERYBUF, &buf)) < 0);           buf_ptr[i].length  = buf.length;           buf_ptr[i].start  = mmap (NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, ov5642, buf.m.offset);          }

 

（7）将申请的缓冲区放到V4L2视频缓冲队列。

接下来需要将申请的缓冲区放到V4L2缓冲队列，让驱动程序将buffer填满。

 

for (i = 0; i < req.count; i++) {           memset (&qbuf, 0, sizeof(qbuf));           qbuf.type     = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;           qbuf.memory  = V4L2_MEMORY_MMAP;           qbuf.index    = i;           ioctl (ov5642, VIDIOC_QBUF, &qbuf);      }

 

（8）使能视频设备输出视频流。

在完成所有初始化配置之后，就可以使能视频设备输出视频流了。

 

ioctl (ov5642, VIDIOC_STREAMON, &buf_type);

 

（9）获取视频帧。

要获取视频帧，需要使用VIDIOC_DQBUF这个ioctl函数。获得数据之后，将其存储到文件中，方便后期处理现实图像。

 

if ((vid_file = fopen("test.264", "wb")) == NULL) printf ("Open file test.264 failed.\n");      else printf ("Open file test.264 succeed!\n");        for (i = 0; i < 1; i++)     {           memset (&buf, 0 ,sizeof(buf));           buf.type     = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;           buf.memory     = V4L2_MEMORY_MMAP;           if ((err = ioctl (ov5642, VIDIOC_DQBUF, &buf)) < 0)     printf ("IOCTL dqbuf failed. error code:%d\n", err);           else printf ("IOCTL dqbuf succeed!\n");           fwrite(buf_ptr[buf.index].start, buf.bytesused, 1, vid_file);           if ((err = ioctl (ov5642, VIDIOC_QBUF, &buf)) < 0) printf ("IOCTL qbuf failed. error code:%d\n", err);           else printf ("IOCTL qbuf succeed!\n");              }        fclose(vid_file);

 

（10）关闭视频流。

通过VIDIOC_STREAMOFF这个ioctl函数实现。

 

ioctl (ov5642, VIDIOC_STREAMOFF, &buf_type);

 

（11）释放内存。

 

for (i = 0; i < req.count; i++) {           if ((err = munmap(buf_ptr[i].start, buf_ptr[i].length)) < 0)     printf ("munmap[%d] failed. error code:%d\n", i, err);           else {                buf_ptr[i].start = NULL;                printf ("munmap[%d] succeed!\n", i);           }      }      free (buf_ptr);      close (ov5642);

 

 

2        调试中遇到的问题

以下是调试过程中的一些问题，由于调试时没有及时记录，很多错误都忘了怎么调好的了。

（1）      内核启动时初始化ov5642失败。

编写完驱动程序后，编译内核，下载到开发板上运行，得到下面的输出提示信息。

 

经过查看代码，发现在ov5642_probe()函数中对ov5642的两个ID寄存器进行了访问，而在系统上电后默认是没有使能ov5642的，所以访问肯定失败，所以，在ov5642驱动程序中注释掉相关代码就好了。

（2）运行ov5642测试例程时无法访问I2C寄存器。

在测试ov5642例程时，发现仍然无法访问其I2C寄存器。

 

经过检查代码，发现是在vpif_streamon()函数中还没有通过CPLD使能ov5642就对其进行了访问，这个问题和第一个类似，解决办法就是在该函数中先使能ov5642.

（3）图片纯绿色。

测试例程获得的图像为纯绿色，如下所示。

通过使用ultraedit查看文件数据，发现所有数据都为0。后来，发现是vpif寄存器配置错误，通过多次修改之后，成功获取了视频图像。

（4）图像偏绿。

在修改好vpif寄存器之后，能够成功获取图像，但是必须运行两次程序，获得的图像偏绿，很不清楚。

可以看出，图像中有轮廓，但是整体颜色不对。后来在网线发现有人说这可能是因为多次配置ov5642造成的，所以在ov5642驱动程序中添加了一个变量用以记录是否已经进行了I2C配置。当系统第一次配置ov5642，将该变量置1，如果程序要再次配置，只要该变量为1，就不会产生重复配置。修改好之后再次运行程序，图像颜色正常，如下图所示。

（5）经常无法获取视频帧。

ov5642测试例程在运行时经常是多次运行后有一次能够成功获取数据，其他都是失败。

 

root@dm6467t-evm:/opt/dvsdk/dm6467# ./ov5642 Open /dev/video0 succeed! IOCTL query cap succeed! VIDIOC_QUERYCAP Capability:0x04000001 IOCTL set input succeed! IOCTL get input succeed! VIDIOC_G_INPUT:1 IOCTL query standard succeed! VIDIOC_QUERYSTD:0x100000Configure CMOS mode 00 VPIF_CH0_CTRL:0x91e05485ed!   IOCTL get standard succeed! VIVPIF_CH1_CTRL:0x80000485 DIOC_G_STD:0x10000000 IOCTL setVPIF_CH2_CTRL:0x00000000 format succeed! IOCTL request VPIF_CH3_CTRL:0x00000000 buf succeed! IOCTL querybuf[0] VPIF_INTEN:0x00000013 succeed! IOCTL querybuf[1] succVPIF_INTEN_SET:0x00000013 eed! IOCTL querybuf[2] succeed!VPIF_INTEN_CLR:0x00000000   IOCTL qbuf[0] succeed! IOCTL VPIF_STATUS:0x00000003 qbuf[1] succeed! IOCTL qbuf[2] VPIF_REQ_SIZE:0x00000080 succeed! IOCTL set stream on succeed! Open file test.264 succeed! IOCTL dqbuf failed. error code:-1 IOCTL qbuf failed. error code:-1 IOCTL set stream off succeed! munmap[0] succeed! munmap[1] succeed! munmap[2] succeed!

 

经过很长时间的调试，发现其实是因为在打开ov5642设备时使用了一个O_NONBLOCK参数，该参数表示不阻塞。也就是说，在ov5642测试例程试图获取视频帧时，如果当时缓冲区里没有数据，它就直接返回了，并提供错误信息。所以，修改方法就是将该参数去掉，之后再运行测试例程就一直都不会出现上面那样的错误提示信息了。

（6）首次运行例程总是失败。

到现在为止，每次系统上点之后第一次运行ov5642测试例程都会获得错误的视频帧，但之后不管运行多少次都是正常的，这个问题还没有解决。