(Irrlicht官方文档)irr::core::aabbox3d

 

irr::core::aabbox3d< T >

头文件：<aabbox3d.h>

三维立体空间的边界轴

public功能函数：

构造函数：

1.aabbox3d(T minx,T miny,T min z,T maxx,Tmaxy,T maxz)

构造函数，单值非容器值

2.aabbox3d(const vector3d< T > &init)

构造函数，只用一个点

3.aabbox3d(const vector3d< T > &min, const vector3d< T > &max)

构造函数，使用容器点

功能函数：
1.addInternalBox  ( const aabbox3d< T > &  b  ) 

增加一个边界盒子，参数为边界盒子

2.core::aabbox3d< T >::addInternalPoint  ( T  x,  T  y,   T  z )
增加一个点到边界盒子

3.addInternalPoint  ( const vector3d< T > &  p  ) 
 
增加一个点到边界盒子

4.classifyPlaneRelation  ( const plane3d< T > &  plane  )

判断边界盒子与plane3d的位置，若在之前，返回ISREL3D_FRONT，在之后返回ISREL3D_BACK ，在之间返回ISREL3D_CLIPPED

5.getArea  (   ) 

获取边界盒子的表面积（平方单位）

6.getCenter  (   )

获取边界盒子的中心

7.getEdges  ( vector3d< T > *  edges  )
获取边界盒子的所有顶点到一个数组

8.getExtent  (   ) 

获取盒子的距离（取两点最大距离）

9.getInterpolated  ( const aabbox3d< T > &  other,    f32  d   )

d=0返回other，d=1返回this，介于两者之间返回两者的混合

10.getVolume  (   ) 

获取边界盒子的体积（立方单位）

11.intersectsWithBox  ( const aabbox3d< T > &  other  ) 

判断是否与另一个轴对齐是否相交，是返回true，否返回false

12.intersectsWithLine  ( const vector3d< T > &  linemiddle,  const vector3d< T > &linevect,

T  halflength   )

测试是否盒子与线相交
linemiddle：线的中点
linevect：矢量线
halflength:线的一半长

如果相交返回true，否则返回false

13.isEmpty  (   ) 
判断盒子是否为空，是则返回true，否返回false

14.isFullInside  ( const aabbox3d< T > &  other  ) 

是否完全在其他盒子之内

15.isPointInside  ( const vector3d< T > &  p  ) 

是否某点在盒子之内

16.isPointTotalInside  ( const vector3d< T > &  p  ) 

是否某点在盒子之内且不在边界之上

17.
operator!=  ( const aabbox3d< T > &  other  )
operator==  ( const aabbox3d< T > &  other  ) 

重载操作符，判断两个盒子关系

18.repair  (   ) 

19.reset  ( const vector3d< T > &  initValue  )

重置边界到点盒

20.reset  ( const aabbox3d< T > &  initValue  )

采用盒子重置当前盒子