UBuntu下运行ORB-SLAM2

其实安装高翔的14讲跑一遍程序，大概基本上所有的库和包就已经安装好了，所以先用用上面的程序练手也好，如果还有问题就配合下面这篇博客了。http://www.liuxiao.org/2016/03/ros-orb-slam2-%E5%AE%89%E8%A3%85%E8%B0%83%E8%AF%95/。

虽然代码跑起来了，但是我根本看不懂，就是想玩玩这种东西，顺便多看看复杂的c++程序，因为最近在搞opencv和c++加上实习的时候会接触到一下SLAM所以就想弄下来玩一下。看一下成果：

 

 

虚拟机里跑的，还好不是很卡，下次再本机里玩一下。