_type_traits

#ifndef MY_TYPE_TRAITS_H
#define MY_TYPE_TRAITS_H
 
struct my_true_type {
};
 
struct my_false_type {
};
 
template <class T>
struct my_type_traits
{
    typedef my_false_type has_trivial_destructor;
};
 
template<> struct my_type_traits<int>
{
    typedef my_true_type has_trivial_destructor;
};
 
#endif
 
#ifndef MY_DESTRUCT_H
#define MY_DESTRUCT_H
#include <iostream>
 
#include "my_type_traits.h"
 
using std::cout;
using std::endl;
 
template <class T1, class T2>
inline void myconstruct(T1 *p, const T2& value)
{
    new (p) T1(value);
}
 
template <class T>
inline void mydestroy(T *p)
{
    typedef typename my_type_traits<T>::has_trivial_destructor trivial_destructor;                   
    _mydestroy(p, trivial_destructor());                                                                       // 判断是否有trivial_destructor
}
 
template <class T>
inline void _mydestroy(T *p, my_true_type)
{
    cout << " do the trivial destructor " << endl;
}
 
template <class T>
inline void _mydestroy(T *p, my_false_type)
{
    cout << " do the real destructor " << endl;
    p->~T();
}
 
#endif
 
#include <iostream>
#include "my_destruct.h"
 
using std::cout;
using std::endl;
 
class TestClass
{
public:
    TestClass()
    {
        cout << "TestClass constructor call" << endl;
        data = new int(3);
    }
    TestClass(const TestClass& test_class)
    {
        cout << "TestClass copy constructor call. copy data:"
            << *(test_class.data) << endl;
        data = new int;
        *data = *(test_class.data) * 2;
    }
    ~TestClass()
    {
        cout << "TestClass destructor call. delete the data:" << *data << endl;
        delete data;
    }
private:
    int *data;
};
 
int main(void)
{
    {
        TestClass *test_class_buf;
        TestClass test_class;
 
        test_class_buf = (TestClass *)malloc(sizeof(TestClass));
        myconstruct(test_class_buf, test_class);
        mydestroy(test_class_buf);
        free(test_class_buf);
    }
 
    {
        int *int_p;
        int_p = new int;
        mydestroy(int_p);
        free(int_p);
    }
}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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