算法实践篇-基于插入排序的桶排序

本教程提供了一系列关于Kubernetes(K8s)的部署方法及资源管理配置的视频课程链接。涵盖从minikube到rancher等多种部署方式,并深入介绍了K8s核心资源如Pods、Services、Deployments等的使用与命令操作。

发布一个k8s部署视频:https://edu.youkuaiyun.com/course/detail/26967

课程内容:各种k8s部署方式。包括minikube部署,kubeadm部署,kubeasz部署,rancher部署,k3s部署。包括开发测试环境部署k8s,和生产环境部署k8s。

腾讯课堂连接地址https://ke.qq.com/course/478827?taid=4373109931462251&tuin=ba64518

第二个视频发布  https://edu.youkuaiyun.com/course/detail/27109

腾讯课堂连接地址https://ke.qq.com/course/484107?tuin=ba64518

介绍主要的k8s资源的使用配置和命令。包括configmap,pod,service,replicaset,namespace,deployment,daemonset,ingress,pv,pvc,sc,role,rolebinding,clusterrole,clusterrolebinding,secret,serviceaccount,statefulset,job,cronjob,podDisruptionbudget,podSecurityPolicy,networkPolicy,resourceQuota,limitrange,endpoint,event,conponentstatus,node,apiservice,controllerRevision等。

第三个视频发布:https://edu.youkuaiyun.com/course/detail/27574

详细介绍helm命令,学习helm chart语法,编写helm chart。深入分析各项目源码,学习编写helm插件
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package com.sort;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class BucketSort {
	public static void bucketSort(double [] data){
		List<Double>[] b=new ArrayList[data.length];
		for(int i=0;i<b.length;i++){
			b[i]=new ArrayList<Double>();
		}
		for(int i=0;i<data.length;i++){
			b[(int)Math.floor(data.length*data[i])].add(data[i]);
		}
		for(int i=0;i<data.length;i++){
			insertSort(b[i]);
		}
		int k=0;
		for(int i=0;i<b.length;){
			for(int j=0;j<b[k].size();j++){
				data[i]=b[k].get(j);
				i++;
			}
			k++;
		}
	}
	private static void insertSort(List<Double> source){
		for(int i=0;i<source.size();i++){
			for(int j=0;j<i;j++){
				if(source.get(i)<source.get(j)){
					double tmp=source.get(j);
					source.set(j, source.get(i));
					if(i-j==1){
						source.set(i, tmp);
					}else{
						for(int k=i;k>=j+2;k--){
							source.set(k, source.get(k-1));
						}
						source.set(j+1, tmp);
					}
					
				}
			}
		}
	}
	public static void main(String[] args) {
		double [] data=new double[]{0.1,0.3,0.2,0.88,0.87,0.33,0.37,0.35};
		for(int i=0;i<data.length;i++){
			System.out.print(data[i]+" ");
		}
		System.out.println();
		bucketSort(data);
		for(int i=0;i<data.length;i++){
			System.out.print(data[i]+" ");
		}
		System.out.println();
	}

}

 

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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