linux多线程编程，替代sleep的几种方式

我只想要进程的某个线程休眠一段时间的，可是用sleep()是将整个进程都休眠的，这个可能就达不到，我们想要的效果了。 目前我知道有三种方式：

1 usleep

   这个是轻量级的， 听说能可一实现线程休眠， 我个人目前使用的这种。

2 select

   这个可以，我也用过这种方式， 它是在轮询。

3  pthread_cond_timedwait

        采用pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t* cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime)可以优雅的解决该问题，设置等待条件变量cond，如果超时，则返回；如果等待到条件变量cond，也返回。本文暂不将内部机理，仅演示一个demo。

       首先，看这段代码，thr_fn为一个线程函数：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
int flag = 1;
void * thr_fn(void * arg) {
  while (flag){
    printf("******\n");
    sleep(10);
  }
  printf("sleep test thread exit\n");
}
 
int main() {
  pthread_t thread;
  if (0 != pthread_create(&thread, NULL, thr_fn, NULL)) {
    printf("error when create pthread,%d\n", errno);
    return 1;
  }
 
  char c ;
  while ((c = getchar()) != 'q');
 
  printf("Now terminate the thread!\n");
  flag = 0;
  printf("Wait for thread to exit\n");
  pthread_join(thread, NULL);
  printf("Bye\n");
  return 0;
}
   输入q后，需要等线程从sleep中醒来（由挂起状态变为运行状态），即最坏情况要等10s，线程才会被join。采用sleep的缺点：不能及时唤醒线程。
采用pthread_cond_timedwait函数实现的如下：
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <errno.h>
 
static pthread_t thread;
static pthread_cond_t cond;
static pthread_mutex_t mutex;
static int flag = 1;
 
void * thr_fn(void * arg) 
{
  struct timeval now;
  struct timespec outtime;
  pthread_mutex_lock(&mutex);
  while (flag) {
    printf("*****\n");
    gettimeofday(&now, NULL);
    outtime.tv_sec = now.tv_sec + 5;
    outtime.tv_nsec = now.tv_usec * 1000;
    pthread_cond_timedwait(&cond, &mutex, &outtime);
  }
  pthread_mutex_unlock(&mutex);
  printf("cond thread exit\n");
}
 
int main(void) 
{
  pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
  pthread_cond_init(&cond, NULL);
  if (0 != pthread_create(&thread, NULL, thr_fn, NULL)) {
    printf("error when create pthread,%d\n", errno);
    return 1;
  }
  char c ;
  while ((c = getchar()) != 'q');
  printf("Now terminate the thread!\n");
 
  pthread_mutex_lock(&mutex);
  flag = 0;
  pthread_cond_signal(&cond);
  pthread_mutex_unlock(&mutex);
  printf("Wait for thread to exit\n");
  pthread_join(thread, NULL);
  printf("Bye\n");
  return 0;
}

        pthread_cond_timedwait()函数阻塞住调用该函数的线程，等待由cond指定的条件被触发（pthread_cond_broadcast() or pthread_cond_signal()）。

        当pthread_cond_timedwait()被调用时，调用线程必须已经锁住了mutex。函数pthread_cond_timedwait()会对mutex进行【解锁和执行对条件的等待】（原子操作）。这里的原子意味着：解锁和执行条件的等待是原则的，一体的。（In this case, atomically means with respect to the mutex andthe condition variable and other access by threads to those objectsthrough the pthread condition variable interfaces.）

       如果等待条件满足或超时，或线程被取消，调用线程需要在线程继续执行前先自动锁住mutex，如果没有锁住mutex，产生EPERM错误。即，该函数返回时，mutex已经被调用线程锁住。

       等待的时间通过abstime参数（绝对系统时间，过了该时刻就超时）指定，超时则返回ETIMEDOUT错误码。开始等待后，等待时间不受系统时钟改变的影响。

       尽管时间通过秒和纳秒指定，系统时间是毫秒粒度的。需要根据调度和优先级原因，设置的时间长度应该比预想的时间要多或者少点。可以通过使用系统时钟接口gettimeofday()获得timeval结构体。