文章目录 01 - 任务 02 - 调度器 03 - 任务状态 04 - 总结 01 - 任务 RTX51 Tiny中被调度的单位称为任务,它拥有属于自己的资源,能够相对独立地运行,在代码上表现为带关键字_task_和对应数字ID的一个无参数、无返回值的死循环函数,如下: void Task_Name(void) _task_ 0 { while(1) { // do something } } 以上表示0号任务,RTX51 Tiny的任务数量最多为16,编号0~15,规定第一个执行的任务编号为