【RTX51 Tiny初级】11_os_wait和os_switch_task区别和使用场合

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01 - os_send_signal()和os_set_ready()的区

  os_wait()用于等待某个信号，os_switch_task()用于协助调度，相同点和不同点如下：
  相同点：正常情况下都能发生上下文切换，也就是成功执行API后task都会停止当前执行，由running态转为waiting / ready态。
  不同点：os_wait()让task进入waiting态，需要信号触发（set signal / set ready）才能恢复到ready，等待调度后才能运行进入running。os_switch_task()让task进入ready态，是一种协助调度的手段，主动让出CPU资源，随后等待调度进入running

02 - 使用场合

  当一个task在完成自己的工作后可以让出CPU资源，等待下一次继续执行的时候，就用os_switch_task()。例如，有一个main_task，它主要轮询handle各种由定时器或中断引起的flag，由于是轮询，所以不必要一直执行，于是轮询完一次后，就可以让出CPU资源，供其它task使用：

void main_task() _task_ 1
{
   
	while(