01 - Keil中使用RTX51 Tiny
下载正版Keil并购买PK51 license后就可以使用RTX51 Tiny,在上一篇中其实已经提及如何开启一个RTX51 Tiny项目,但是上篇只是粗略介绍,需要一篇详细的过程。在使用RTX51 Tiny之前需要已经新建了一个项目,有基础的Device和编译选项配置,随后的步骤如下:
1、导入Conf_tny.A51。 此文件不需要开发者自己创建,可以复制官方例程中的其中一个,一般选没有过多动作的RTX_EX1例程
2、Keil中选择OS。 【Project】-【Options……】-【Operation System】-【RTX-51 Tiny】
3、需要调用OS API的地方引入头文件rtx51tny.h。 #include<rtx51tny.h>
02 - 设计一个流水灯系统
使用RTOS的一个非常重要的原因是根据业务分割任务,一个函数或者一个逻辑段,它到底是作为功能还是任务,需要根据业务进行考虑,一般而言,业务中的一个较完整的模块就是一个任务,其它为辅助任务进行的功能函数,现在流水灯的业务需求如下:
目前暂时有4个灯,假设为A、B、C、D,流水灯系统的命令参数有(Switch、Order、Speed) = (开关、顺序、速度),只有当Switch = 1的时候,Order和Speed才有效,参数表如下:
Switch | Order | Speed |
---|---|---|
0 | —— | —— |
1 | 0:由左往右亮 1:由右往左亮 |
从第1个到第N个流水过程为Xms 0:5000ms 1:3000ms 2:1000ms 3:500ms |
03 - 分割任务
分割任务非常需要经验,小白目前还不是很熟悉,但是为了程序的可移植性,需要把逻辑和数据分开,也就是流水灯逻辑流程和