Pegasus的软件博客

STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（十三）配置FreeRTOS及相关环境，采用task api 任务访问函数获取任务状态参数，通过USB虚拟串口接收指令，根据指令执行相关的任务访问函数，并通过USB虚拟串口返回结果。

STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。

STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。

STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（十）配置FreeRTOS及相关环境，通过软件定时器的中断响应，对LED管脚的输出翻转，实现LED的闪灯，又通过任务里实现的中断的开关，控制LED的一段时间常亮，和一段时间的闪灯。这里也在任务里用到了****。

STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（九）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能及基于eventgroup事件标志组的USB虚拟串口发收环回。

STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（八）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能及基于queue多队列的USB虚拟串口收发环回。

STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（七）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能及基于的USB虚拟串口收发环回。从电脑端连接USB虚拟串口后，发送出去的串口数据会从STM32返回。FreeRTOS的教程较多，推荐参考正点原子所出的。

STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（六）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能及基于recursive mutex递归互斥信号量的USB虚拟串口双任务打印输出。

STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（五）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能及基于mutex互斥信号量的USB虚拟串口双任务打印输出。两个任务轮流获取和释放互斥信号量，在得到信号量时向外打印输出。

STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（四）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能及基于timer软件定时器的USB虚拟串口环回。从电脑端连接USB虚拟串口后，发送出去的串口数据会从STM32返回。

STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（三）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能及基于semaphore counting计数型信号量的USB虚拟串口环回。从电脑端连接USB虚拟串口后，发送出去的串口数据会从STM32返回。

STM32CUBEIDE(不是STM32CUBEMX)开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（二）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能及基于semaphore信号量的USB虚拟串口环回。从电脑端连接USB虚拟串口后，发送出去的串口数据会从STM32返回。

QSPI（Quad-SPI）设备有两种常见操作模式，一种QSPI设备上电后直接进入QSPI模式，操作时命令，地址和数据都是多线传输。另一种QSPI设备上电后进入常规SPI操作模式，可以通过发送SPI指令，切换设备进入QSPI模式，之后也可以发送QSPI指令切换回SPI模式，故这种设备可以工作在数据率较低的SPI模式，也可工作在数据率更高的QSPI模式。

STM32CUBEIDE(不是STM32CUBEMX)开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（一）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能。FreeRTOS的教程较多，推荐参考正点原子所出的了解相关知识。

W25QXX的SOIC封装如下所示，在采用QUAL SPI而不是SPI时，管脚定义为：即由片选(/CS), 时钟(CLK), 双向4根输入输出线(IO0, IO1, IO2, IO3)组成6线QSPI信号接口。VCC和GND提供电源和接地连接。例程采用STM32H750VBT6芯片, FLASH可以选择为8/16/32/64/128/256/512/1024 Mbit的W25Q型号。

W25QXX的SOIC封装如下所示，在采用SPI而不是QUAL SPI时，管脚定义为：即由片选(/CS), 时钟(CLK), 数据输出(DO)和数据输入(DI)的组成4线SPI信号接口。VCC和GND提供电源和接地连接。例程采用STM32H750VBT6芯片, FLASH可以选择为8/16/32/64/128/256/512/1024 Mbit的W25Q型号。例程实现可以通过U盘形式和串口控制双方式对FLASH内的文件进行操作，实现可交换操作的特性。

串口是常见的数据通讯接口，需要在不同的应用场景下选择特定的数据接收模式，才能可靠的接收和处理数据。这里介绍常用简化串口即只有TX/RX连接的串口通讯接收策略。

常见的USB接口电路部分相似而有不同的连接器应用，连接器有USB-A, USB-MINI, USB-MICRO, USB-TYPEC等。除了USB-A可以直接插入U盘,其它连接器可以通过转接板和转接线和U盘连接。如果用USB-TYPEC公头的U盘，则可以直接插入USB-TYPEC母座的主机。常见USB-TYPEC接口电路如下：去繁化简，主要是5V电源输入，接地，差分信号+ （DP）， 差分信号- （DN）4个有效连接。对于STM32, DP连接到了PA12管脚， DN连接到了PA11管脚.

SD/MicroSD/TF卡是基于FLASH的一种常见非易失存储单元，由接口协议电路和FLASH构成。市面上由不同尺寸和不同容量的卡，手机领域用的TF卡实际就是MicroSD卡，尺寸比SD卡小，而电路和协议操作则是一样。这里介绍STM32CUBEIDE开发平台HAL库SDIO总线FATS文件操作读写SD/MicroSD/TF卡的例程。

SD/MicroSD/TF卡是基于FLASH的一种常见非易失存储单元，由接口协议电路和FLASH构成。市面上由不同尺寸和不同容量的卡，手机领域用的TF卡实际就是MicroSD卡，尺寸比SD卡小，而电路和协议操作则是一样。这里介绍STM32CUBEIDE开发平台HAL库SDIO总线操作SD/MicroSD/TF卡的例程。

SD/MicroSD/TF卡是基于FLASH的一种常见非易失存储单元，由接口协议电路和FLASH构成。市面上由不同尺寸和不同容量的卡，手机领域用的TF卡实际就是MicroSD卡，尺寸比SD卡小，而电路和协议操作则是一样。这里介绍STM32CUBEIDE开发平台HAL库SPI总线FATS文件操作读写SD/MicroSD/TF卡的例程。

SD/MicroSD/TF卡是基于FLASH的一种常见非易失存储单元，由接口协议电路和FLASH构成。市面上由不同尺寸和不同容量的卡，手机领域用的TF卡实际就是MicroSD卡，尺寸比SD卡小，而电路和协议操作则是一样。这里介绍STM32CUBEIDE开发平台HAL库SPI总线操作SD/MicroSD/TF卡的例程。

W25QXX的SOIC封装如下所示，在采用QUAL SPI而不是SPI时，管脚定义为：即由片选(/CS), 时钟(CLK), 双向4根输入输出线(IO0, IO1, IO2, IO3)组成6线QSPI信号接口。VCC和GND提供电源和接地连接。例程采用STM32H750VBT6芯片, FLASH可以选择为8/16/32/64/128/256/512/1024 Mbit的W25Q型号。

W25QXX的SOIC封装如下所示，在采用QUAL SPI而不是SPI时，管脚定义为：即由片选(/CS), 时钟(CLK), 双向4根输入输出线(IO0, IO1, IO2, IO3)组成6线QSPI信号接口。VCC和GND提供电源和接地连接。例程采用STM32H750VBT6芯片, FLASH可以选择为8/16/32/64/128/256/512/1024 Mbit的W25Q型号。

在中低容量存储领域，除了FLASH的使用，，还有铁电存储器FRAM的使用，相对于FLASH，FRAM写操作时不需要预擦除，所以执行写操作时可以达到更高的速度，其主要优点为没有FLASH持续写操作跨页地址需要变换的要求。相比于SRAM则具有非易失性, 因此价格方面会高一些。MB85RS2M是256K Byte（2M bit）的FRAM，能够按字节进行写入且没有写入等待时间。其管脚功能兼容FLASH：这里介绍STM32 FATS文件操作方式访问FRAM MB85RS2M的例程。

在中低容量存储领域，除了FLASH的使用，，还有铁电存储器FRAM的使用，相对于FLASH，FRAM写操作时不需要预擦除，所以执行写操作时可以达到更高的速度，其主要优点为没有FLASH持续写操作跨页地址需要变换的要求。相比于SRAM则具有非易失性, 因此价格方面会高一些。MB85RS2M是512K Byte（2M bit）的FRAM，能够按字节进行写入且没有写入等待时间。其管脚功能兼容FLASH：这里介绍STM32访问FRAM MB85RS2M的例程。

实现最简化资源占用代码设计时，如果没有时序要求高的情况，可以用微秒延时函数模拟所有常规接口协议。如果有时序要求高的情况，可以用TIM配合实现所有常规接口协议，只用到TIM这一种官方库代码。如果MCU资源足够，用官方库代码可以减少一些模拟协议代码编程量，所以本篇内容的介绍，多用在资源少的场景。–End–

在中低容量存储领域，除了FLASH的使用，，还有铁电存储器FRAM的使用，相对于FLASH，FRAM写操作时不需要预擦除，所以执行写操作时可以达到更高的速度，其主要优点为没有FLASH持续写操作跨页地址需要变换的要求。相比于SRAM则具有非易失性, 因此价格方面会高一些。MB85RS16是2K Byte（16K bit）的FRAM，能够按字节进行写入且没有写入等待时间。

W25QXX的SOIC封装如下所示，在采用SPI而不是QUAL SPI时，管脚定义为：即由片选(/CS), 时钟(CLK), 数据输出(DO)和数据输入(DI)的组成4线SPI信号接口。VCC和GND提供电源和接地连接。例程采用STM32H750VBT6芯片, FLASH可以选择为8/16/32/64/128/256/512/1024 Mbit的W25Q型号。

W25QXX的SOIC封装如下所示，在采用SPI而不是QUAL SPI时，管脚定义为：即由片选(/CS), 时钟(CLK), 数据输出(DO)和数据输入(DI)的组成4线SPI信号接口。VCC和GND提供电源和接地连接。例程采用STM32H750VBT6芯片, FLASH可以选择为8/16/32/64/128/256/512/1024 Mbit的W25Q型号。

具有USB接口和UART接口的STM32芯片，如STM32F1, STM32F4等等，都可以实现USB转TTL串口工具的制作。目前具有USB接口的最小资源的芯片是STM32F103C6T6。这里介绍USB转UART的代码设计。STM32例化的USB VCOM，数据通讯到STM32内部设定的缓存空间，如果不向外部进行UART转发，则VCOM的波特率为名义上的波特率，实际上是按照USB接口自动协商的差分速率在进行数据传输。

在较低容量存储领域，除了EEPROM的使用，还有铁电存储器FRAM的使用，相对于EEPROM, 同样是非易失性存储单元，FRAM支持更高的访问速度， 其主要优点为没有EEPROM持续写操作跨页地址需要变换的要求，没有写之后的延时等待要求。MB85RC1M是128K Byte（1M bit）的FRAM，能够按字节进行写入且没有写入等待时间。其管脚功能兼容相应容量的EEPOM：这里介绍STM32 通过文件系统FATS访问FRAM MB85RC1M的例程。

在较低容量存储领域，除了EEPROM的使用，还有铁电存储器FRAM的使用，相对于EEPROM, 同样是非易失性存储单元，FRAM支持更高的访问速度， 其主要优点为没有EEPROM持续写操作跨页地址需要变换的要求，没有写之后的延时等待要求。MB85RC1M是128K Byte（1M bit）的FRAM，能够按字节进行写入且没有写入等待时间。其管脚功能兼容相应容量的EEPOM：这里介绍STM32访问FRAM MB85RC1M的例程。

在采用STM32PROGRAMMER出现 "UR connection mode is defined with the HWrst reset mode"报错时，是无法进行连接下载代码的，原因并非是硬件复位方式或者软件复位方式的问题。

在较低容量存储领域，除了EEPROM的使用，还有铁电存储器FRAM的使用，相对于EEPROM, 同样是非易失性存储单元，FRAM支持更高的访问速度， 其主要优点为没有EEPROM持续写操作跨页地址需要变换的要求，没有写之后的延时等待要求。MB85RC16是2K Byte（16K bit）的FRAM，能够按字节进行写入且没有写入等待时间。其管脚功能兼容相应容量的EEPOM：I2C总线访问的FRAM更大容量的型号还有MB85RC128及MB85RC256等。

在较低容量存储领域，EEPROM是常用的存储介质，可以通过直接或者文件操作方式进行读写。不同容量的EEPROM的地址对应位数不同，在发送字节的格式上有所区别。EEPROM是非快速访问存储，因为EEPROM按页进行组织，在连续操作模式，当跨页时访问地址不是跳到下一页到开始，而是跳到当前页的首地址，因此跨页时要重新指定起始地址。而在控制端发送写操作I2C数据后还需要有等待EEPROM内部操作完成的时间才能进行下一次操作。

在较低容量存储领域，EEPROM是常用的存储介质，不同容量的EEPROM的地址对应位数不同，在发送字节的格式上有所区别。EEPROM是非快速访问存储，因为EEPROM按页进行组织，在连续操作模式，当跨页时访问地址不是跳到下一页到开始，而是跳到当前页的首地址，因此跨页时要重新指定起始地址。而在控制端发送写操作I2C数据后还需要有等待EEPROM内部操作完成的时间才能进行下一次操作。

在较低容量存储领域，EEPROM是常用的存储介质，不同容量的EEPROM的地址对应位数不同，在发送字节的格式上有所区别。EEPROM是非快速访问存储，因为EEPROM按页进行组织，在连续操作模式，当跨页时访问地址不是跳到下一页到开始，而是跳到当前页的首地址，因此跨页时要重新指定起始地址。而在控制端发送写操作I2C数据后还需要有等待EEPROM内部操作完成的时间才能进行下一次操作。AD24C02是最小容量256个字节的EEPROM, 一页只有8个字节，32页。

MCP41010是单路8位分辨率数字电位器，通过SPI接口可控制电位器阻值分配，相当于PW0端在PA0和PB0之间滑动。如下图所示：MCP41010是10K欧姆规格的数字电位器，即PA0和PB0之间的阻值恒定为10K，PW0与PA0或PW0与PB0之间的阻值互补可配。另外有相关型号不同阻值规格和集成双路的MCP系列数字电位器，其控制原理相同：这里介绍STM32模拟SPI协议控制数字电位器MCP41010的代码范例。采用STM32CUBEIDE开发平台，以STM32F401RCT6为例。

TCS34725是RGB三色颜色传感器，和TCS34727都属于TCS3472系列，在电气特性上略有差别，TCS34727相比TCS34725在I2C总线的访问电平上可以更低，而在I2C软件访问地址方面则一致。TCS3472内部有4个PD(光电二极管），一个接收clear light(净光，未做任何处理），另外三个分别接收Red， Green， Blue的三色光，并且会滤除红外光。