PDR

最新推荐文章于 2025-09-15 14:44:10 发布
原创 最新推荐文章于 2025-09-15 14:44:10 发布 · 2.3k 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文深入探讨了步频探测、步长估计与航向定位技术，详细阐述了如何通过传感器数据进行精确的人体运动状态分析，包括步频的实时监测、步长的准确估算以及航向的精准确定。这些技术在智能穿戴设备、健康监测、机器人导航等领域具有广泛的应用前景。
步频探测(Step Detection)、步长估计(Step Length Estimation)、航向确定(Heading Determination)和位置计算Position Calcult
hwuyule
关注
基于PDR算法实现行人惯性导航附Matlab代码
git_database727的博客
09-23 864
然后，我们定义了位置、速度和方向的状态变量，并使用循环来计算每个时间步的状态变量。PDR（Pedestrian Dead Reckoning）算法是一种常用的行人惯性导航算法，它通过融合加速度计和陀螺仪的数据来估计行人的位置和方向。通过实现PDR算法，我们可以在室内环境中实现行人的定位和导航。首先，我们需要获取行人的传感器数据。PDR算法的核心是积分加速度计数据以估计速度和位置，并使用陀螺仪数据来估计行人的方向。在本文中，我们将介绍如何使用Matlab实现基于PDR算法的行人惯性导航，并提供相应的源代码。
行人惯性导航PDR算法+数据
08-24
内含丰富传感器测量数据和PDR算法代码，可以直接运行
PDR (Pedestrian Dead Reckoning)行人航位推算基本原理及实现
晓晨的博客
10-11 1万+
PDR (Pedestrian Dead Reckoning)行人航位推算算法是利用加速度计、磁力计、陀螺仪等多种传感器数据进行处理。对行人行走的步数、步长、方向进行测量和统计，推算出步行者行走轨迹，和位置等信息。作者本身不是搞PDR (Pedestrian Dead Reckoning)行人航位推算这个方向了，最近有门课了解了一些知识，做了个小的课程作业，这里分享给大家，进行讨论。
Android PDR计步功能开发与实现
最新发布
weixin_42462474的博客
09-15 1031
PDR（Pedestrian Dead Reckoning，行人航位推算）是一种基于传感器数据的室内定位与运动追踪技术，广泛应用于Android设备中。其核心思想是通过检测用户的步态特征、步长和运动方向，从已知起点推算出用户当前的位置。PDR技术主要包括三个关键环节：步态识别方向计算和路径重建。在Android平台上，PDR主要依赖于加速度计、陀螺仪和地磁传感器。加速度计用于检测步态周期中的波峰波谷，从而识别步数；陀螺仪和地磁传感器则用于确定设备的方向与朝向。
PDR算法MATLAB仿真
05-14
基于MATLAB的PDR算法仿真，程序是可以跑出数据的喜欢的大家可以交流
惯性室内导航入门之PDR （步行者航位推算）
热门推荐
时光的博客
02-23 2万+
前言 PDR的应用基础是基于RSSI的室内定位，进行室内导航与航迹规划。 室内定位相关知识 惯性导航概述 惯性导航是一种不借助外力（接收本体之外的信号）的自主性导航，你只要知道自己的初始位置，知道自己的初始朝向，知道自己每一时刻如何改变了朝向，知道自己每一时刻相对朝向是怎样走的，这样就能得到每时每刻自己的位置。 什么是惯性导航 带...
行人航位推算算法PDR程序完整可用-C++代码类资源_pdr流程_PDR算法_PDR_pdr数据_pdr惯性导航
07-06
行人航位推算（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）是一种利用传感器融合技术来估算行人移动位置的算法，广泛应用于室内导航和定位服务。本资源包含一个完整的C++程序，适合初学者学习和实践PDR算法。下面将详细阐述...
行人航位推算算法PDR程序完整可用
07-06
行人航位推算（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）是一种利用传感器数据来估算行人运动轨迹的技术，常用于室内导航系统。本资源提供的是一套完整的PDR算法程序，适用于MATLAB环境，能够生成行人轨迹图。接下来，我们...
PDR (Pedestrian Dead Reckoning)行人航位推算实现代码（.m文件即可查看实现效果.zip
06-26
标题中的“PDR (Pedestrian Dead Reckoning)行人航位推算”是一种定位技术，主要用于计算行人的位置和运动轨迹。它结合了传感器数据，如加速度计和陀螺仪，通过融合这些设备提供的信息来估算行人移动的距离和方向。...
PDR:行人航位推算（PDR）。 步行步数+方向
03-31
行人航位推算（PDR，Pedestrian Dead Reckoning）是一种移动定位技术，尤其适用于室内环境，当GPS信号无法获取或者不准确时。它通过整合行走步数、步态分析以及方向感知来实现对行人位置的连续追踪。PDR系统通常包括...
PDR-master_matlab_pdr惯性导航_PDR_
10-01
this code for us to learn
论文研究-不完备系统多准则决策的云PDR方法.pdf
07-22
针对多准则决策问题的意义以及经典粗糙集方法在不完备系统方案排序问题中的不足，在前人基于概率优势关系（PDR）排序方法的基础上，结合云理论提出了基于云概率优势关系的不完备系统多准则决策方法，即云PDR排序法。将期望、熵、超熵等参数引入PDR方法，充分考虑了决策的模糊性、波动性和随机性，评价过程和结果更加客观全面。以煤炭资源型城市为例进行应用研究，获得其中各城市发展水平及其波动情况的排序，并通过与其他方法结果的比较验证了该方法的优势与有效性。
基于PDR的室内定位综述
10-30
使用PDR进行室内定位的综述好文章，较为全面的介绍了PDR的相关技术
PDR三维定位算法
11-22
基于android的行人轨迹算法代码，通过磁力计，加速度，陀螺仪解算位置信息
室内定位中的惯性导航介绍
lishenglongh的博客
04-06 9458
步行者航位推算（Pedestrian Dead Reckoning，PDR） 主要是在无信标环境下使用惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)感知人员在行进过程中的加速度、角速度、磁力和压力等数据，并利用这些数据对行进人员进行步长与方向的推算，从而达到对人员进行定位跟踪的目的，其中主要涉及的过程有步态检测、步长和方向计算。 PDR原理图： PDR
基于粒子滤波的WiFi-PDR融合室内定位
chen的博客
03-22 2196
基于粒子滤波的WiFi-PDR融合室内定位技术，通过结合两种技术的优点，使用粒子滤波算法作为核心融合机制，实现了更准确和可靠的室内定位。粒子滤波是一种序贯蒙特卡洛方法，通过一组随机样本（粒子）来表示概率分布，能够有效处理非线性和非高斯的动态系统。
PDR与RSSI融合定位入门：从原理到实践
navsense_support的博客
08-19 683
本文介绍了PDR（惯性导航）与RSSI定位的融合方法。PDR通过IMU传感器估算行人轨迹，连续性好但会累积误差；RSSI定位通过信号强度推断位置，误差不累积但易受环境影响。融合两者可实现连续且准确的定位。文章详细讲解了PDR的基本原理、RSSI最邻近定位算法，并提供了融合流程：数据准备、单独定位和轨迹融合。融合方法包括简单的坐标重置法和进阶的卡尔曼滤波。最后解答了常见问题，如PDR漂移原因和RSSI跳变问题，并推荐了相关开源项目。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值