静态编译驱动程序

·进入内核源代码目录，再进入drivers目录，新建hello目录，进入hello目录，增加hello.c文件，这是驱动程序的实现部分。

 

·在hello目录中，新增Kconfig和Makefile两个文件，其中Kconfig是在编译前执行配置命令make menuconfig时用到，而Makefile是执行编译命令make时用到。

 

·Kconfig文件的内容：

config HELLO

tristate "First Android Driver"

default n

help

This is the first Android driver.

 

·Makefile 文件的内容

obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o

在Kconfig 文件中，tristate 表示编译选项HELLO 支持在编译内核时，hello 模块支持以模块、内建和不编译三种编译方法，默认是不编译，因此，在编译内核前，我们还需要执行make menuconfig 命令来配置编译选项，使得hello 可以以模块或者内建的方法进行编译。

在Makefile 文件中，根据选项HELLO 的值，执行不同的编译方法。

 

· 修改arch/arm/Kconfig 和drivers/kconfig 两个文件，在menu "Device Drivers"和endmenu 之间添加一行：

source "drivers/hello/Kconfig"

这样，执行make menuconfig 时，就可以配置hello 模块的编译选项了。.

 

·修改drivers/Makefile 文件，添加一行：

obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/

 

·配置编译选项：在根目录下make menuconfig，找到"Device Drivers" => "First Android Drivers"选项，设置为y。

注意，如果内核不支持动态加载模块，这里不能选择m，虽然我们在Kconfig 文件中配置了HELLO 选项为tristate。要支持动态加载模块选项，必须要在配置菜单中选择Enable loadable module support 选项；在支持动态卸载模块选项，必须要在Enable loadable module support 菜单项中，选择Module unloading 选项。

 

·编译：

在根目录下make，编译成功后，就可以在hello 目录下看到hello.o 文件了，这时候编译出来的zImage 已经包含了hello 驱动。