Tiny 6410 Led 驱动模块加载（五）

为安卓驱动做准备，先熟悉linux下的驱动。

1.重新编译内核 

去掉内核对LED驱动的支持，

#make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- （配置）

Device drivers->Characterdevices->LED Support for Mini6410 GPIO LEDs(取消)

make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-(编译好后烧入开发板)

2.编写模块

#include<linux/miscdevice.h>

#include <linux/delay.h>

#include <asm/irq.h>

//#include<mach/regs-gpio.h>

#include <mach/hardware.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/mm.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/delay.h>

#include<linux/moduleparam.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/ioctl.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/string.h>

#include <linux/list.h>

#include <linux/pci.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/atomic.h>

#include <asm/unistd.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>

#include<plat/regs-clock.h>

#include<plat/regs-gpio.h>

#include<plat/gpio-bank-e.h>

#include<plat/gpio-bank-k.h>

#define DEVICE_NAME "led123"

static int sbc6410_leds_ioctl(

struct inode *inode, 

struct file *file, 

unsigned int cmd, 

unsigned long arg)

{

printk (DEVICE_NAME": %d,%d\r\n", cmd, arg);

switch(cmd) {

unsigned tmp;

case 0:

case 1:

if (arg > 4) {

return -EINVAL;

}

tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);

tmp &= ~(1 << (4+ arg));

tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg));

writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);

// printk (DEVICE_NAME": %d %d\r\n", arg, cmd);

return 0;

default:

return -EINVAL;

}

}

static struct file_operations dev_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.ioctl = sbc6410_leds_ioctl,

};

static struct miscdevice misc = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &dev_fops,

};

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

{

unsigned tmp;

tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);

tmp = (tmp &~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);

writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);

tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);

tmp |= (0xF << 4);

writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);

}

ret = misc_register(&misc);

printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\r\n");

return ret;

}

static void __exit dev_exit(void)

{

misc_deregister(&misc);

}

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("QiuGong");

使用Android-linux，编译内核模块时出现了好多错误。最后是参照友善原来有的内核模块程序，修改最终完成。

3.编写Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := Tiny6410_leds_misc.o

else

KDIR := /home/qiugong/linux-2.6.28.6_use

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-

clean:

rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers modul*

endif

模块，Makefile编写好后，直接运行make。会产生 .ko文件。

拷贝到开发板，运行 insmod Tiny6410_leds_misc.ko（lsmod:查看当前模块 rmmod Tiny6410_leds_misc:移除模块）

4.编写应用程序

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/ioctl.h>

//#include "memdev.h" 

int main(int argc, char **argv)

{

int num,sta;

int fd;

if (argc != 3

|| sscanf(argv[1],"%d", &sta) != 1 || sta< 0 || sta >1 

|| sscanf(argv[2],"%d", &num) != 1 || num< 0 || num > 3) {

fprintf(stderr, "Usage:%snum:0~4,sta:0~1.\r\n",argv[0]);

exit(1);

}

fd = open("/dev/led123", 0);

if (fd < 0) {

perror("open device led123");

exit(1);

}

if(sta){

printf("turn on all led123!\n");

ioctl(fd, 1, num);

}

else {

printf("turn off all led123!\n");

ioctl(fd,  0, num);

}

close(fd);

return 0;

}

编译：

arm-linux-gcc -static app-led.c -oapp-led

以上是led模块驱动，有点粗糙，不太具体。但都是最重要的！