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原创 OPENMV-STM32串口通信
OPENMV-STM32串口通信目录标题OPENMV-STM32串口通信前言硬件选择硬件的通信连接OPENMV软件分析效果展示图前言最近要准备工巡赛,突然要发现需要进行视觉传动,所以我最近几天又温顾了一下Openmv,以前学习Openmv都是通过电脑对其进行控制,但是这样学习OpenMV是远远不够的,还需要实现与单片机的通信,本以为很简单,在优快云,github上找了一些开源代码,然后进行复制与粘贴,原本我以为这就掌握了,但是在后期的传输我犯了许多低级的错误,中间也反映了我的一些不足,我最后通过OL
2021-10-08 16:33:36
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原创 PID知识总结
PID算法算是控制系统中一个比较常见的控制算法了,特别是在闭环控制系统中,PID的使用尤为常见,鄙人由于电赛延期在家闲来无事,决定把自己在电赛备赛期间所学的PID知识总结一下,希望自己在总结的时候能“温故而知新”,同时也请各位大佬能有所指正,揪出我的错误。目录1.PID的算法简介1.1增量式PID1.2位置式PID2.串级PID3.PID的调参3.1matlab调参3.2经验调参1.PID的算法简介PID即:Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的
2021-09-01 23:24:23
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原创 蓝桥杯第七届省赛(单片机)_模拟风扇控制系统
蓝桥杯第七届省赛(单片机)_模拟风扇控制系统题目大家好各位,我又回来了。最近由于忙于过年和开学所以没有时间来写博客,不过这段时间到有空闲的时间,我会陆续的把蓝桥杯单片机的博客给补上,废话不多说,那我们开始主题吧!这是第七届蓝桥杯单片机组的省赛题,我感觉整体的难度不大,可能有点挑战性的就是pwm,按键更换模式,其他大部分考察的也就是数码管显示,ds18b20,按键和led显示。这些都是蓝桥杯的必考模块,大部门都很简单,只要根据平时我们所写的模块嵌套上去就行。题目分析1 数码管显示单元根据题目
2021-03-03 19:33:14
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原创 2011年第三届蓝桥杯单片机(省赛)_温度监控器
蓝桥杯第3届省赛(单片机)_自动售水机题目这是2011年蓝桥杯单片机组的省赛题,我感觉整体的难度不大,可能有点挑战性的就是EEPROM储存了,本次题型主要考查了数码管,独立按键,IIC-(EEPROM储存),继电器和电机拖动了。考察的都是那几种固定的模块。题目分析...
2021-02-02 23:13:17
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空空如也
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