Android蓝牙开发的各种坑

一、对蓝牙设备的操作不能并行，只能串行，即每次都要在收到上一个操作的回调后才能继续下一个操作。但是断开连接例外，断开连接要马上closeGatt，不用等任务队列中的其他操作了。而且要给所有正在执行或者准备执行的任务都cancel。

二、有时候蓝牙协议栈出现异常可能收不到回调，所以我们要对每个操作做超时检查，否则后面的所有操作都被阻塞了。

三、对于超时的任务，最好closeGatt，下次重新连接的时候重开一个gatt。

四、蓝牙连接可能不稳定，最好支持失败自动重试机制，尤其是连接和发现服务，因为80%的问题都发生在建立连接和发现服务的时候，而且这一块也是最耗时的。

五、同一个设备的所有操作最好都放在同一个线程串行执行，最好不要放在UI线程，虽然这些操作都是异步的，理论上来说不会耗时，但是由于涉及到跨进程，还是有可能出现ANR。另外不建议每个设备都开一个线程，设备多了会费内存也会降低性能。较好的做法是开一个线程，所有设备的操作都在该线程中发起，虽然占用同一个线程，但是每个设备各自维护自己的任务队列。

六、设备的gatt在不用时要及时关闭，系统支持的连接句柄数是有限的，当达到上限后无法再建立新的连接了。

七、当连接断开后要调closeGatt释放资源，不用调disconnect，也不要下次复用之前的gatt来reconnect，因为有的手机上重连可能会存在问题，比如重连后死活发现不了service。这种情况下，最好只要断开连接就close gatt，下次连接时打开全新的gatt，这样就可以发现service了。

八、BLE的特征一次读写最大长度20字节。

九. Android手机会对连接过的BLE设备的Services进行缓存&